X光机UNI-ELE伺服电动机维修机构 例3.伺服电机故障引起跟随误差超差报维修故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生"ERR22跟随误差超差”报。分析与处理过程:数控机床发生跟随误差超过报,其实质是实际机床不能到达指令的。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报),测量Z轴直流伺服电机的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障，电路板上设定有误，机床数据错误，以及电路板（如存储器板，耦合板，测量板）的硬件有故障。,更换制动开关器件，伺服电机恢复工作。该故障可能是由于伺服电机减速设定过短，制动过程中产生较大的制动电流损坏制动开关器件VT造成的。当制动开关器件损坏短路后，制动电阻直接置于PN之间，产生较大的电流(约为额定电流的1/2)。从订单数量分析，2015年我国出口马来西亚订单数量为7781单，从产品类型和企业的交叉分析可得，2015年，市质监局科科长吕慧玲介绍，在原有大力促进我市体系建设的基础上。今年，该局借助浙江团体制定的契机。

所以先要维修或者是更换测速发电机。维修的话可以用钢砂纸打磨测速机的电刷，同时对换向器进行清洁清理，然后再重新装好。4.主轴不能定向移动或者移动不到位西门子伺服电机维修中出现主轴不能定向移动或者移动不到位的情况时，首先要检查定向控制电路板的设置、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应该检查编码器的输出波形是否是正常表现，来确定是不是由于编码的问题导致。总结而言。常州凌科自动化建议遇到伺服电机出现故障的时候，要先找到导致电以及机械异常振荡的原因，接着找到维修点再提出解决方案，这就是西门子伺服电机维修的思路，供大家参考。常州凌科自动化是英威腾核心代理商，海德汉编码器经销商，主要为客户朋友们提供西门子、发那科、海德汉等进口伺服电机及编码器等维修服务。

在电机的检修装配过程中，应当保持电机各部件的清洁，保证端盖，轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，电机无法运转。2）轴承损坏：轴承损坏是电机运转中较常见的故障。导致轴承损坏的原因大致有：①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，允许间断性跑外圈现象存在。②轴承重新更换，电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加。

X光机UNI-ELE伺服电动机维修机构 只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有电机的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。编码器更换与维修是伺服电机维修验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准。不同厂家具备不同的标准模式。oinwegbonwef