B超机法兰克伺服电机维修可测试 欧姆龙触摸屏维修：NT631C-CFLNT631C-CFLNT631C-KBANT631C-KBA05N、NT631C-ST141B-EVNT631C-ST141B-VNT631C-ST141-EKVNT631C-ST141-EVNT631C-ST141-VNT631C-ST151B-EVNT631C-ST151B-EV2S、NT631C-ST151B-VNT631C-ST151-EKVNT631C-ST151-EKV1S、NT631C-ST151-EVNT631C-ST151-EV2S、NT631C-ST151-VNT631-ST211B-EVNT631-ST211B-VNT631-ST211-EKVNT631-ST211-EVNT631-ST211-V等触摸屏维修康沃G3伺服电机维修故障代码分析故障代码故障说明可能原因ER.01加速中过流加速过短转矩提升过高或V/F曲线不合适ER.02减速中过流减速太短ER.03运行中过流负载发生突变ER.04加速中过压输入电压太高电源频繁开关ER.05减速中过压减速太短输入电压异常ER.06运行中过压电源电压异常有能量回馈性负载ER.07停机时过压电源电压异常ER.08运行中欠压电源电压异常电网中有大的负载起动ER.09伺服电机过载1.负载过大2.加速过短3.转矩提升过高或V/f曲线不合适4.电网电压过低ER.10电机过载负载过大2.加速过短3.保护系数设定过小4.转矩提升过高或V/F曲线不合适ER.11伺服电机过热风道阻塞环境温度过高3.风扇损坏ER.12输出接地1.伺服电机的输出端接地伺服电机与电机的连线过长且载波频率过高ER.13干扰由于周围电磁干扰而引起的误动作ER.14输出缺相伺服电机与电机之间的接线不良或断开ER.15IPM故障输出短路或接地负载过重ER.16外部设备故障伺服电机的外部设备故障输入端子有信号输入ER.17电流检测错误1.电流检测器件或电路损坏辅助电源有问题ER.18RS485通讯故障串行通讯时数据的发送和接收发生错误ER.19PID反馈故障PID反馈信号线断开用于检测反馈信号的传感器发生故障反馈信号与设定不符ER.20与供水系统专用附件的连接故障1.没有选用专用附件。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

B超机法兰克伺服电机维修可测试：

1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

（2）示波器接入工业机器人电路板时本身输人阻抗对电路有一定影响，特别测量脉冲电路时，要采用有补偿作用的1探TOU，否则观测的波形与实际不符。机器人伺服电机常见故障及解决方法常见问题：开关经常跳或者不能合闸？1.开关老化2.开关选型不对3.水泵卡死或电机内部短路4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。解决方法：将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开关。接触器噪音大？由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

朂后，检查更大开口是否满足要求。如果差值太大，可以稍微调整偏心螺钉，然后重复上述接触开启调整，即可达到满意的效果，即高压钢丝对套管进行手动旋转着火试验，着火距离一般大于7mm。使用磁电机时应注意的事项。当发动机高速工作时，点火开关或按钮不应该用来使发动机失速，因为初级线圈短路，磁电机不能立即停止，初级线圈磁轴产生的电流会退磁。为了保护磁电机，节气门应该首先用来降低发动机转速，油箱开关应该关闭，使发动机自动关闭，或者当速度已经降低时，点火开关（或按钮）应该用来关闭。在使用中，应经常磁电机外部的灰尘、油和水，并检查磁电机在发动机上的固定状态。定期清洁动力切刀的接触点，必要时调整间隙，并定期向凸轮毡内注入适当的润滑剂。

并且轴承滚道在运行过程中损坏，导致温度上升过大和轴承烧坏。由于定子、转子铁心或旋转轴的加工精度不够，轴承内外圈不在切平面内，导致轴承温度上升，直至运行后烧毁。轴承油量高，且轴承油补充不及时，造成轴承油不足甚至烧毁。由于润滑脂混用造成轴承损坏。轴承本身存在滚道锈斑、旋转不灵活、间隙过大、保持架d等制造质量问题。如果机器长不运转，润滑脂会变质，轴承会生锈，不会检修。振动：首先要区分电机本身引起的振动，或传动装置引起的振动，或从端部传递的机械载荷，然后根据具体情况加以消除。转子、轴承不良、轴弯曲、端盖、框架、转子轴或电机安装基础不均匀，安装不到位，紧固件松动。振动产生噪声并产生附加载荷。4缺相运行：只要三相电源中有一相。

B超机法兰克伺服电机维修可测试 (2)驱动模块超过了允许的温升。(3)伺服电动机超过了允许的温升。(4)电动机与伺服电机电缆连接不良。2.H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮,表明监控电路检测来自伺服电动机的故障,可能的原因有:(1)测速反馈电缆连接不良。(2)伺服电动机内装式测速发电机故障。(3)伺服电动机内装式转子检测故障。带扩展接口的进给驱动模块状态显示。当使用扩展接口的进给驱动模块时可以通过7段数码管指示伺服电机的工作状态。7段显示的含义如下:I2t监控,伺服电机连续过载。转子检测器不良。伺服电动机过热。测速发电动机不良。速度控制器达到输出极限,引起I2t报。速度控制器达到输出极限。实际电动机电流为零,电动机线联接不良。oinwegbonwef