（伺服马达维修）环球HELMKE电动机不转维修 FUSE1两端出现巨大的电压差，经R30限流，光耦PC6输出端4脚由+5V变为0V，将熔断器的故障信号，输入至MCU的75脚。同时，以上各路故障信号（熔断器故障信号除外），同时还输入F21（全称为SN74F21）与门电路，处理后，送入MCU的52脚。HAKKO白光触摸屏维修常见故障及排除方案HAKKO白光触摸屏跟普通的触摸屏有很大的区别，一方面是灵敏度高，另一方面是操作方便便捷。工业制造业，甚至是医务行业，其实都对这种类型的触摸屏需求相当高。现在不仅仅是互联网发展速度迅猛，其实在很多的行业中设备也在不断升级。这个过程是漫长的。但是对于不少企业来说无疑是雪中送炭。HAKKO白光触摸屏维修中排除故障点是十分重要的一个环节。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

(5)故障ER15.代码ER15表示逆变模块IPM、IGBT故障,主要原因为输出对地短路、伺服电机至电机的电缆线过长(超过50m)、逆变模块或其保护电路故障。现场处理时先拆去电机线测量伺服电机逆变模块,观察输出是否存在短路,同时检查电机是否对地短路及电机线是否超过允许范围,如上述均正常,则可能为伺服电机内部IGBT模块驱动或保护电路异常。一般IGBT过流保护是通过检测IGBT导通时的管压降的。当IGBT正常导通时其饱和压降很低,当IGBT过流时管压降VCE会随着短路电流的而增大,增大到--定值时,检测二极管DB将反向导通,此时反向电流经IGBT驱动保护电路送给CPU处理器,CPUIGBT输出,以达到保护作用。

一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

整流器件易过热，也易被击穿，当其损坏后伴随着快速溶断器熔断，整机停机。在伺服电机维修更换整流模块时，要求其在与散热片接触的面上均匀地涂层传热性能良好的硅脂，再紧固安装螺丝。如果没有同型号整流模块时，可用同容量的其他类型的整流模块代替例如SEW-MOVIDRIVEMDV使用了带晶闻管保护的整流模块，它与普通整流模块的区别就在于它用晶闸管替代了主回路接触器，提高了伺服电机的可靠性。伺服电机维修整流模块损坏故障常与机器外部电源有密切关系，所以当整流模块发生故障后，不能再盲目上电，应先检查外围设备。通用伺服电机一般为电压型伺服电机，采用交一直一交工作方式，由于直流侧的平波电容容量较大，在伺服电机接入电源的一瞬间充电电流很大。

（伺服马达维修）环球HELMKE电动机不转维修 重新连接，或更换触摸屏。现象不触摸时，鼠标箭头始终停留在某一;触摸时，鼠标箭头在触摸点与原停留点的中点处。原因有异物(非主动触摸)压迫五线电阻触摸屏的有效工作区内。解决将压迫五线电阻触摸屏的有效工作区的异物移开。伺服电机维修检测常用方法一）静态测试测试整流电路找到伺服电机内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值。且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，说明整流桥有故障。B.红表棒接P端时。oinwegbonwef