（伺服马达维修）神视SUNX电动机失速维修 并在内部与参数设定电压做比较，如果低与参数下限，伺服电机就会停车并报显示故障（见图4），测点无电压，正常为2.3v说明故障点在前面，测ic403（3）脚无电压，测d1负极无直流电压，测变压器有交流输出，可以判断为4r7电阻损坏，换电阻后通电，试运行正常。图44r7电阻损坏引起低压报5丹佛斯5006伺服电机“alarm29”散热片温度过高报伺服电机液晶显示屏上出现“alarm29”报不能复位，这是我们常碰到的一个故障。出现这种故障时，我们应首先看一下面板的温度显示是否超出参数设置的上限，如果超出看是否与现实温度相符，如果不相符说明检测电路出现故障VLT2800系列丹佛斯伺服电机维修具体型号如下：VLT2803B20STR0DBF00。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

（伺服马达维修）神视SUNX电动机失速维修：

1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

这时若伺服电机带负载运行便会出现ER08故障。若伺服电机主回路正常，出现ER08报的原因大多为电压检测电路故障。一般伺服电机的电压检测电路为开关电源的一组输出，经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时，CPU根据比较信号输出故障关闭信号并关闭IGBT，同时显示故障代码。故障ER02/ER05故障代码ER02/ER05表示伺服电机在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载，当伺服电机输出频率（即电机的同步转速）下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，部分能量将通过伺服电机的逆变电路返回到直流回路，从而使伺服电机出现过压或过流保护。

有外在因素的影响，也有自身原因。环境的温度、湿度、粉尘和振动等同属于间接因素，内在器件老化等是导致故障的直接原因。为达到降低伺服电机故障发生率的目的，必须要对伺服电机进行日常保养和定期维护。1伺服电机的日常保养与维护首先，看伺服电机运行环境是否符合，看电机运行状态是否正常，查看伺服电机的湿度、温度、尘埃和漏水等问题，检查电机的进出电流、电压是否在正常范围内等。其次，听伺服电机的运转声响是否存在异响、电机运行是否有噪音。由于纸片、木屑等杂物掉入伺服电机后，微小的颗粒会附着在散热片上，因此只有通过日常保养与维护才能伺服电机的内在运行条件。再次，手摸伺服电机、电机的振动、发热状况有无异常，伺服电机外壳温度是否正常。

2）皮带轮拉动过紧。3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。伺服电机三相电流不平衡的原因是什么1）三相电压不平衡。2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。4）接线错误。伺服电机维修误差现象当伺服轴运动超过允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA400，超差检测范围），伺服电机就会出现“4”号超差报。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。伺服电机维修不转现象数控系统到伺服电机除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;伺服电机有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

（伺服马达维修）神视SUNX电动机失速维修 （2）示波器接入工业机器人电路板时本身输人阻抗对电路有一定影响，特别测量脉冲电路时，要采用有补偿作用的1探TOU，否则观测的波形与实际不符。机器人伺服电机常见故障及解决方法常见问题：开关经常跳或者不能合闸？1.开关老化2.开关选型不对3.水泵卡死或电机内部短路4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。解决方法：将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开关。接触器噪音大？由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。oinwegbonwef