（伺服电动机维修）LS电机编码器故障维修 以便故障时查对）。坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。出现NC错误报NC报中因程序错误，操作错误引起的报。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。伺服系统报伺服系统故障时常出现如下的报号，如FANUC6ME系统的伺服报；STEMENS880系统的1364伺服报；STEEMENS8系统的的伺服报。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

（伺服电动机维修）LS电机编码器故障维修：

1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

则可判断为伺服电机内部故障。当主回路中KS器跳开，使限流电阻在伺服电机运行时串联到主回路中，这时若伺服电机带负载运行便会出现ER08故障，这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若伺服电机主回路正常，出现ER08的原因大多为电压检测电路故障，一般伺服电机的电压检测电路为开关电源的一组输出，经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时，CPU根据比较输出故障，IGBT，同时显示故障代码。伺服电机在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时，当伺服电机(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，此部分能量将通过伺服电机的逆变电路返回到直流回路。

有无破损。输入脉冲指令后在高速运转时发作：操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率；电子齿轮比设置过大；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益4.维修ABB伺服电机呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。5.查看ABB伺服电机的端子是否接反和励磁信号线是否接错。ABB机器人维修,一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。上海安邦信伺服电机过流维修过电流(OC):过电流是伺服电机出现最为频繁的一种故障现象。

三顺。5.所有常见故障的组件都将作为我们日常维修的一部分进行更换，例如REXROTH力士乐DKC系列伺服电机上的电容器，继电器，风扇等。力士乐产品中常修故障如下：TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(数码管显示报)，无显示，显示60，显示61等故障，DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等HCS系列故障：报F2077,F8069。

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