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应在检查控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏。导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多。

编码器故障维修技术人员多：

电机故障1：异常噪音
1、电机中零件松动。
2、贯通螺栓是否松动。
3、轴承磨损。
4、增益设置太高。

伺服电机故障2：运行不稳定（电动机锁定到位，在无控制的情况下或在降低扭矩的情况下运行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相颠倒了
2、正弦，余弦或转子引线颠倒
3、正弦，余弦，转子引线组颠倒
4、1、2、3的组合

脱离服务直至该信号消失0044关门障碍尝试多次关门但门锁不通5次失败后，门开不走关电或打检修0048反向开门装置持续有效反向开门信号持续超过一分钟保持开门直至信号消失关电0051启动无效5次启动不成功，可能比如厅门没关好开门然后再试五次自动恢复0052上下同步开关同时有效77U和77N同时有效立即停止，只有RDF能开动在端站自动恢复0058准备运行超时有运行要求但电梯没启动超过100秒立即停止，十秒后尝试运行关电或打检修0060V3F16的加速信号丢失没有收到驱动系统的加速信号运行至端站关电或打检修0071门区信号丢失经过数层61U/N时找不到30/B30信号的上升沿运行至目的楼层，不开门关电或打检修U信号卡死61U信号在离开门区一段后仍不释放运行至目的楼层。

凌科维修的优势：
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则可判断为伺服电机内部故障。当主回路中KS器跳开，使限流电阻在伺服电机运行时串联到主回路中，这时若伺服电机带负载运行便会出现ER08故障，这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若伺服电机主回路正常，出现ER08的原因大多为电压检测电路故障，一般伺服电机的电压检测电路为开关电源的一组输出，经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时，CPU根据比较输出故障，IGBT，同时显示故障代码。伺服电机在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时，当伺服电机(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，此部分能量将通过伺服电机的逆变电路返回到直流回路。

编码器故障维修技术人员多 满足运行条件后590+工作正常。由此可判定此次故障是由于斜坡保持导致590+不能够正常运行，原因是由于C9和C7线路合并导致!故障现象：欧陆590直流调速器不能调速。检查分析：经检查+10V电压基准电源为2V左右，-10V电压基准电源为-7V左右。查看有一IC发热很大，更换后-10V电源正常，但+10V电源为+13V，再丈量此IC四周有2个贴片电阻烧断，更换后±10电源正常，接上马达试机调速运行正常。故障为开机显示oxf003。换另一好的面板故障依旧,证实故障在底板,于是拿另一台好机测底板各测试点、电压,再与坏机对比,发现vpvp32两点电压异常。查icic339外围无元件异常,换339后电压正常,开机不再显示oxf003报,运行一切正常,各测试点正常时的电压如下:vp24vp25vp55vp31vp32vp33vp34vp22vp234.99v196mv0.4v2.29v2.5v23mv-13.8v-1.827v-18mvoxf003为辅助电源故障,故障点取样在590电源板上,上述维修方法是对比正常板丈量电压,这是充分利用现有资料的一种方法,另外,如能通过理性分析,弄清楚故障点及检测电路也能解决此故障。oinwegbonwef