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同时检查电机是否对地短路及电机线是否超过允许范围，如上述均正常则可能为伺服电机内部IGBT模块驱动或保护电路异常。一般IGBT过流保护是通过检测IBGT导通时的管压降动作的。当IGBT正常导通时其饱和压降很低，当IGBT过流时管压降VCE会随着短路电流的增加而增大，IGBT驱动保护电路通过二极管DB可测量饱和压降，并经过处理电路传送给CPU处理器，同时关闭IGBT输出达到保护作用。如出现Er15故障，现场处理时可更换驱动模块或检修相关电路。伺服电机常见故障处理（1）按下运行键，电机不转。①运行方式设定错误，即运行方式在外控端子情况下，用面板操作起动或运行方式操作器情况下，用外控端子进行起动。②频率指令太低或没设定。

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伺服电机问题1：无旋转
1、电机连接松动或断开。
2、异物残留在电机中。
3、电机负载过大。
4、轴承磨损。

伺服电机问题2：过热
1、转子部分消磁，导致电动机电流过大。
2、电机电压超过值。
3、占空比过大。

检查点火高压能量、点火正时。拆卸喷油器，检查各喷油器有无漏油。如有异常，应该清洗或更换喷油器。马达绕组短路故障和检查方法伺服电机维修出现的三大现象伺服电机维修振动现象机床高速运行时可能产生振动，这时会产生过流报。机床振动一般属于速度问题，应该寻找速度环问题。伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。伺服电机维修窜动现象在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时。

尽管其中一些常见的伺服电机问题可以在内部进行维修，但我们还是强烈建议您使用专用的伺服电机维修 提供商，例如TigerTek工业服务。我们的UL认证的30,000平方英尺维修设施包括OEM测试设备，大量的备件库存和内部的机修车间，从而确保了质量，一致性和行业领先的周转时间。

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