SANYO电机飞车维修正规维修 其他大部分操作可进行，但启动操作被拒绝，CPU判断输出模块仍在高温升状态下，等待其恢复常温后，才允许启动运行。而对于模块短路故障和过流性故障，为保障运行安全，所有操作都将被拒绝。但此保护性措施常被认为是程序进入了死循环，或是CPU外围电路出现了故障，如复位电路、晶振电路异常等。静态检查伺服电机的逆变功率模块，发现其损坏，再检查驱动电路，无异常。更换功率模块后，伺服电机上电运行正常。英威腾的CH系列伺服电机容易出现一特别典型故障:伺服电机上电显示正常，但一运行伺服电机即出现，显示屏闪一下然后显示CHV(或CHE、CHF)又回到待机状态，无法正常运行。这时只拨下伺服电机冷却风扇的插头，试运行一切正常。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

对怀疑有问题的二极管、贴片电容采取替换法代换之（注意判断控制板上OUT信号检测电路是否正常，可用替换法）。，对比检测驱动电路驱动光耦供电是否正常，门极驱动电阻是否变值。第三，不加载测试驱动波形是否正常。***后仔细判断，测试IGBT本身是否有问题。电流检测故障（ITE）此故障相对比较简单，一般都是电流检测电路发生故障导致。目前公司主要使用的电流检测电路有两种形式：霍尔传感器检测和7840光耦隔离检测。（1）霍尔传感器检测：对于使用霍尔传感器的电流检测电路上电跳ITE故障只需测试关键点电压即可判断出故障部位。【霍尔好坏判断】在霍尔±15V供电正常的情况下，霍尔的信号输出脚静态（不带载）电压应为零。

来检查判断整流桥是否完好。所测的正反向特性相差越大越好:如正反向为零，说明所检测的一相已被击穿短路;如正反向均为无穷大，说明所检测的一相已经断路。整流桥模块只要有一一相损坏，就必须更换。IGBT的损坏(1)IGBT模块因散热不良导致其损坏丹佛斯5006伺服电机在运转中突然发出爆炸声响，同时外接保险烧毁，拆机发现伺服电机的igbot模块损坏。经过对相关板卡的测试，发现igbt触发线路损坏，测量其他板块正常。在拆卸伺服电机板卡时发现其电源板和电流检测板上有很多的油污和灰尘。打开伺服电机的散热片风机，看到散热片上也粘满了油污和杂物，将伺服电机的散热通道完全堵死。由此推断伺服电机的IGBT模块因散热不良导致其损坏。

多数无刷电机都是120°相差。故障原因：hall传感器故障处理方法：当电机转动时检测halla，hallb，hallc的电压。电压值应该在5vdc和0之间。上电后，伺服电机的led灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。电机失速；故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将反馈极性开关打到另一。(某些伺服电机上可以)b.如使用测速机，将伺服电机上的tach+和tach-对调接入。c.如使用编码器，将伺服电机上的enca和encb对调接入。d.如在hall速度模式下。国产伺服电机维修，将伺服电机上的hall-1和hall-3对调。

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