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此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。电机上电，机械震荡（加/减速时）引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下。

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伺服电机问题1：无旋转
1、电机连接松动或断开。
2、异物残留在电机中。
3、电机负载过大。
4、轴承磨损。

伺服电机问题2：过热
1、转子部分消磁，导致电动机电流过大。
2、电机电压超过值。
3、占空比过大。

输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修等等故障力士乐伺服电机故障对策分析故障代码：C0201故障描述："无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报.对策：（1）查看S参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)（2）查看S参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题故障代码：E8260故障描述：扭矩过载对策：（1）减小加速度（2）增大相应的限制值SSSP速度环参数（4）增加外接制动电阻故障代码：F2026故障描述：伺服电机功率单元欠压报。

尽管其中一些常见的伺服电机问题可以在内部进行维修，但我们还是强烈建议您使用专用的伺服电机维修 提供商，例如TigerTek工业服务。我们的UL认证的30,000平方英尺维修设施包括OEM测试设备，大量的备件库存和内部的机修车间，从而确保了质量，一致性和行业领先的周转时间。

•电缆长度不得超过允许限度。•电动机电缆和电动机不得有短路或接地故障。•电动机参数必须与实际使用的电动机相匹配。•定子电阻值（P0350）必须正确。•电动机旋转不得受阻碍，电动机不得过载。•增大斜坡。•减小提升数值。F0002OverVoltage–过电压OFF2原因：直流中间回路电压（r0026）超过脱扣电平（P2172）。说明：如果供电电源电压过高或者电动机处于再生制动方式，则可能会引起过电压。在快速斜坡下降或者电动机由一个大惯量负载带动旋转时，就可能会引起再生制动方式。诊断和应采取的措施检查以下各项：•电源电压（P0210）必须在铭牌标明的允许范围内。

NIKK DENSO日机电装马达失速维修技术人员多 原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。6.伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下:1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡;2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;3)调整编码器转轴与电机轴的相对;4)一边调整。一边观察编码器U相信号跳变沿。oinwegbonwef