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伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

②伺服电机本身故障；③干扰因素导致；④伺服电机编码器反馈单元故障。根据以往的伺服器维修经验。绝大多数的情况是是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他原因的，也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。此次安川伺服电机维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报出现，还需后续跟踪1至2天。对安川伺服电机换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服电机出现偶然发出C90报？下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

就会出现这种情况。这种故障发生后，可引起伺服电机输出端发生短路，也可因不正确的控制器设定，导致马达振动明显。检修时一般是两种情况：（1）触发板故障西门子伺服电机进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。调制波为正弦波，载波为双极性的等腰三角波，调制波和载波的的交点站定了逆变桥输出相电压的脉冲系列。门控制板通过一个大比例集成的ic（asic）来实现，它包括一个分辨率可达0.001hz，频率为500hz的数字频率发生器和一个生成三相正弦波系统的脉宽调制器，这个调制器在恒定脉冲频率8khz下异步运行。它产生的电压脉冲交替地导通过和关断同一桥臂的两个开关功率器件。此线路板发生故障，就不能正常生电压脉冲。

上面跑着的皮带有没有偏移等问题，没有发现问题之后再进行投料给料。因为场地不同，很多时候，一台机器是不够的，我们需要使用多台同类型或是不同类型的设备来进行串联，从而达到更多变、更长途的输送路径，让产品可以拥有更好的输送方法，而在这些机器的使用过程当中，需要从后往前依次打开，顺序不能有错漏，以免产生使用问题。发那科系统价格实惠，而且对于工作环境也是毫不挑剔，各种恶劣场合下面，都可以使用这款机器来进行工作，而在一些讲究环保与质量的地方，这个机器也是毫无疑问地得到了大家的认可，而它在使用当中，只需要注意环境温度不要超过五十度，不要低于负十度就可以了，为了保证更好的运行效果。减少发那科系统维修方面的麻烦。

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