KUKA电动机冒烟维修门店 电流超过了“故障停止阈值”(STALLTHRESHOLD)参数值，并且长于“故障停止跳闸延迟”(STALLTRIPDELAY)参数值OVERITRIP过电流跳闸电流反馈值超过额定电流的280%（300%负载未超过15ms或325%未超过6.6ms才是可接受的）电机电枢卷绕故障—检查绝缘电阻电流回路调整不良ACCTSFAILED电流互感器错误交流电流变压器插头与调速器电源板的连接错误检查电枢电流变压器插头的正确安装在没有电枢电流反馈的情况下，跳闸会阻止接触器关闭和电流回路的激活，这一点很重要AUTOTUNEABORT自动调整中止0XF100CAMFULLINIT错误0XF100未执行OPCODE0XF100NMI错误0XF100软件错误0XF100错误PCB版本0XF100错误产品代码0XF100HSOFULL错误PCB板错误AUTOTUNEERROR自动调整错误速度反馈超过额定速度的200%。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同。将黑表棒N端，反相应该为无穷大，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。动态测试在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级伺服电机之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；检查伺服电机各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致伺服电机出现故障，严重时会出炸机等情况；上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因；如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动伺服电机。

电机转速低风扇吹的风量就小，从而使电机散热不良，太热了就会烧毁电机。电机有问题了电机电流就会增大。超过伺服电机的电流，伺服电机就会实施保护停止输出同时报一个故障代码告诉用户。伺服电机显示oc就是过电流的意思。解决的办法是把电机换成变频专用电机，或者给电机加装一个散热风扇。或者是换功率大一点的电机。为什么伺服电机会烧毁电机，普通异步电机的散热是靠电机后面的风扇吹风散热。保德bts10伺服电机散热器的铝片也要除尘，散热风扇坏了或有响声就换新的；滤波电容容量降低20%也要换（一般不超过8年）；所有主回路联接螺丝再拧紧一下。关于拆装贴片集成：有的人拆装贴片集成块时经常由于电烙铁温度太高而使其损坏或性能下降。

由此确认，报是由测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。常州凌科自动化科技有限公司维修范围：各品牌通用、专用伺服电机、软启动器、直流调速器、伺服电机；各类工业控制计算机、人机界面(触摸屏)、可编程控制器（plc）、运动控制器、数控机床控制系统。

KUKA电动机冒烟维修门店 硬件故障，伺服电机实时监控电流,如超出允许范围时出现该报”对策:(1)伺服电机功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元'故障代码:F2816.故障描述:DCbus故障对策(1)检查外部380V(2)直流母线以及外部制动电阻接线(3)伺服电机整流单元故障，更换HCS功率部分故障代码:F2018故障描述:伺服电机温度报对策:(1)降低环境温度(2)检查柜内冷却装置(3)清洗伺服电机内部风扇(4)伺服电机内部温度传感器故障。更换HCS功率部分故障代码:F2019F2022故障描述:电机温度报(S为温度限定参数)对策:(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热(2)检查电机到伺服电机的温度电缆(X是否松动脱落(3)电机温度传感器故障。oinwegbonwef