马贵Marquip伺服电动机不转维修配件全 过流，不能启动，启动无力，运行抖动，失磁，跑位，走偏差，输出不平衡，编码器报，编码器损坏，不准，一通电就报，一通电就跳闸，伺服电机伺服器报代码，烧线圈绕组，航空插头损坏，原点不对，编码器调试/调零位。。 可能是:(1)在输入缺相保护打开的状况下，输入电源缺相,(2)在输入缺相保护打开的状况下，输入缺相检测电路故障，排查故障时:(1)检查电源输入是否正常(缺相或三相不平衡),查输入缺相测试点PL与GND之间电压。。 专业维修西门子伺服电机全系列伺服电机维修比如440/430/420等西门子伺服电机常修系列:西门子MM440系列伺服电机维修西门子MM430系列伺服电机维修西门子MM420系列伺服电机维修西门子6SE70系列伺服电机维修西门子MM410系列伺服电机维修西门子MM-G110系列伺服电机维修西门子MM-。。 不通电，偏移等故障，如需要了解咨询伺服驱动相关的问题上电后伺服电机上状态栏状态:E:按下伺服电机上的播放按键，则选择的程序就可以正常运行,F:机器人次启动时候，会低速运行到个点位，当机器人到达点位以后会停止并且报已达BCO,这里BCO是让机器人运行运行时候到达安全点位pHome。。电机坏了吗？无论问题有多紧急（电动机故障可能导致一些非常紧急的问题），在开始维修工作之前，请始终制定应对计划。收集手边可能有的任何背景材料，然后运用感官检查该位置。然后进行电阻，保险丝和电动机测试，以帮助查明故障原因。

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线路和负载电路的接地电阻。手动接合启动器，并通过其触点测量电阻。您应该读取0.09欧姆或更小。松开起动器并仔细检查触点。您需要使用兆欧表将启动器上的测试线和负载电路接地。这将有效地识别启动器的接地电阻，断开器的线路电路以及电动机和启动器绕组的负载线。

此故障是由滤波板上的插线造成的，当插线松动时会报这个故障。11.当显示屏幕不亮时，要检查660v、220V、24V、5V电源是否工作正常，检查保险是否完好，这儿的保险包括主回路中的400A（160A）保险。12.当合上隔离开关时将级主开关顶跳闸，有两种可能：一种是整流桥损坏，一定要检查整流桥是否完好；二是整流桥完好的话，伺服电机内部绝缘降低，必须停电后测量伺服电机内部输入、输出、母线等各个对地的绝缘。13.伺服电机如果经常跳闸，但是伺服电机又没有故障，则可以检查伺服电机级开关是否是因为检测到漏电而跳闸，伺服电机谐波干扰大，所以会导致级开关跳闸，处理办法是在伺服电机旁边单独打一接地线，接地线必须牢固。

对于电源，请先测试并断开电动机断路器，然后将其锁定。使用兆欧表测试对地的绝缘电阻。如果接线未通过该测试，请检查连接或导体绝缘故障。注意：定子相电阻测试将确定电动机是否损坏，但不是对电动机良好的验证。最终负载电压和电流测试电机性能良好。您永远不会知道什么时候可以找到测试得很好的电机，但是线圈上有一个拇指大小的孔。

则对齐有效。式编码器的相位对齐方式式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡；3）用伺服电机读取编码器的单圈值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；4）对齐过程结束。伺服电机维修窜动现象在进给时出现窜动现象。测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良。

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