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并重新调整机械。伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?①伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。②伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器常数的设置。初始值为0，可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动。

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线路和负载电路的接地电阻。手动接合启动器，并通过其触点测量电阻。您应该读取0.09欧姆或更小。松开起动器并仔细检查触点。您需要使用兆欧表将启动器上的测试线和负载电路接地。这将有效地识别启动器的接地电阻，断开器的线路电路以及电动机和启动器绕组的负载线。

“没有找到控制卡”、“触摸屏没有连接”等，根据提示检查相应的部件。如：触摸屏信号线是否与控制卡连接牢固，键盘取电线是否全部与主机连接等。⑥如仍无法排除，请专业人员维修。F0001过流电动机的功率（P0307）与伺服电机的功率（P0206）不对应电动机电缆太长电动机的导线短路有接地故障检查以下各项：1.电动机的功率（P0307）必须与伺服电机的功率（P0206）相对应2.电缆的长度不得超过允许的值3.电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障4.输入伺服电机的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应5.输入伺服电机的定子电阻值（P0350）必须正确无误6.电动机的冷却风道必须通畅。电动机不得过载增加斜坡减少“提升”的数值F0002过电压禁止直流回路电压控制器（P1240=0）直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）由于供电电源电压过高。

对于电源，请先测试并断开电动机断路器，然后将其锁定。使用兆欧表测试对地的绝缘电阻。如果接线未通过该测试，请检查连接或导体绝缘故障。注意：定子相电阻测试将确定电动机是否损坏，但不是对电动机良好的验证。最终负载电压和电流测试电机性能良好。您永远不会知道什么时候可以找到测试得很好的电机，但是线圈上有一个拇指大小的孔。

没有发生改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信号线发生故障；⑤计算机主机的串口发生故障；⑥计算机的操作系统发生故障；⑦触摸屏驱动程序安装错误。解决：①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，信号灯为常亮，停止触摸后，信号灯恢复闪烁。②如果信号灯在没有触摸时，仍然处于常亮状态，首先检查触摸屏是否需要清洁；其次检查硬件所连接的串口号与软件所设置的串口号是否相符，以及计算机主机的串口是否正常工作。③运行驱动盘中的DUMP命令。

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西威SIEI伺服马达失速维修技术人员多 可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即**方式为控制，方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行控制时，使信C-MODE打开，使伺服电机工作在一方式（即控制）下；在需要脱机时，使信C-MODE闭合，使伺服电机工作在方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控制方式下，信号由伺服电机的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？这种现象是由于伺服电机脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成。oinwegbonwef