ABB 3HAC021661-002  CPU

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看到来自世界各地的机器人爱好者加入我们的行列，提高其机器人技能，并从我们提供的培训中获益。"优傲全球学院和教育主管 Mikkel Vahl 表示，“我们是一家肩负使命的公司--使任何人在任何地方都能实现自动化。其中一个关键部分就是为我们的客户和机器人爱好者提供高质量的培训，让他们掌握所需技能，充分释放协作机器人潜能。”

优傲的客户中既有大型跨国公司，也有小型家族企业。不论是无序抓取、重型码垛还是船舶焊接的自动化，优傲均能够满足其多样的需求。同时，优傲机器人学院也拥有多样化的系列课程，包括免费的网络学习课程和深入的面对面线下培训。

"我们的课程范围涵盖入门级到高级机器人技术，无论需求和公司规模如何，用户都可以选择适合的培训课程，帮助其在自动化方面取得更大的成功。“Mikkel Vahl 介绍道。

他补充说："与其它工业机器人相比，协作机器人的编程和操作都更为简单。无论用户是应用工程师、机器人专家还是机器人新手，都会从培训中获益。”

至今，优傲已经为各行各业交付了超过75,000台协作机器人，拥有超过1100个合作伙伴，构建了广泛的协作生态系统。进入中国市场十年来，优傲通过在上海、深圳、北京和台湾设立“优傲学院”培训中心、部署“优傲学院”授权培训中心项目，赋能更多本土协作机器人专家。截至目前，优傲机器人学院共计拥有9,000多位中国用户。

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控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00  模块
*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。
I/A Series 通讯处理机 
通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口，最多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。
通讯处理机给用户提供下列功能：
*标准出错和报警报文打印功能：
任何能够产生报文的系统站，都有一个可能作输出的I/O设备表。用户可以按照它们的逻辑名称去这些设备。如向通讯处理机传送许多报文，则它们就地排队，并按优先级从处理机传送到各特定设备，这就保证了对高优先级的报警报文的迅速服务。
*报表和大批量打印机处理
如果设备被组态成为可锁定的，报表就可以完整地打印到结束，在打印时，不混杂报警报文。为了及时地输出，其他报文，包括报警，可改道送到后备设备。当报表结束时，设备就解锁，按优先级次序的常规处理方法继续。如果设备没有定作可锁定的，则较高优先等级的报警报文将与报表输出混杂在一起，而且不发生报文改道。
*报文后备
通讯处理机包含一个后备机构，该后备机构是用于设备故障或上锁时，给未打印报文规定到后备设备的路径。这个后备设备可以在就地通讯处理机中，也可在远方的通讯处理机中。通过组态过程，对于每一个连接的设备，可以规定第一后备设备和第二后备设备。在检测到设备故障时，由通讯处理机自动通知执行后备路经进程。