品牌：liyu\/黎雨自动化

三菱PLC代理：三菱变频器代理

三菱伺服电机代理：三菱触摸屏代理

三菱伺服电机代理：三菱人机界面代理

三菱驱动器代理：三菱驱动器代理

三菱扩展模块代理：三菱Q系列模块销售

可售卖地：全国

三菱plc条件跳转控制指令使用方法的内容，

指针P（Ponit）用于分支和跳步程序。在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。FXIS有64点指针（P0~P63），FXIN，FX2N，和FX2NC有128点指针（P0~P127）。

条件跳转指令CJ用于跳过顺序程序中的某一部分，以控制程序的流程。当图中的X0为ON时，程序跳转到指针P8处，如果X0为OFF，不执行跳转，程序按原顺序执行。跳转时，不执行被跳过的那部分指令。用编程器输入程序时图中的指针P8放在指令“LD X14”之前。多条跳转指令可以使用相同的指针。

指针可以出现在相应跳转指令之前，但是如果反复跳转的时间超过监控定时器的设定时间，会引起监控定时器出错。一个指针只能出现一次，如出现两次或两次以上，则会出错。如果用M8000的常开触点驱动CJ指令，相当于无条件跳转指令，因为运行时特殊辅助 继电器Ｍ8000总是为ON。

P63是END所在的步序。在程序中不需要设置P63。

中断程序写在主程序的后面，在左母线的左边输入中断程序的编号，I1代表从这一行开始是I001中断程序（中断指令的编号是3位的，I1就是I001）结束的标准是IRET。第二段中断程序从左母线I200的符号开始，结束时到IRET。这两段中断程序都比较段只有1行程序。

主程序时无时无刻执行的，那么中断程序怎么来触发的呢。首先，看我们程序的第一行，有一条EI指令，代表的是打开中断的功能，这个时候中断就被允许调用了。怎么通过来调用呢？有3种调用的方式。

第一种，外部中断

如下图，我们更改用的中断的编号其中一个是I001,那么对应的应该是X0的上升沿，也就是说，我们外部按下X0的按钮的一瞬间，这一段中断程序就会运行，只运行一个plc的扫描周期，然后又跳回主程序，只运行了一次；又比如I200这段中断程序，需要触发X2的下降沿，就可以跳出主程序，执行I200这一段中断程序，执行一次后又跳回主程序。其他几个X点的不同信号分别对应了不同的中断程序编号。我们可以随意选择。

第二种，定时器中断

如下图的I620的中断指针，代表的是每20ms执行一次中断程序，假如是I630,那么就是30ms执行一次中断的程序，时间的设定可以从10到99ms这个时间随意设置。中断的指针编号由6、7、8这3个，时间都可以自己设定。

第三种，高速计数器中断

指针的编号有6个，从I010到I060，我们可以用高速计数器计算X点的脉冲数，然后通过DHSCS这一条高速中断指令进行设定，控制我们对应的中断指针执行，比如我们下图，就是计数达到1000个脉冲的时候执行中断指针I010。