上海楚嘉自动化科技有限公司2008年成立于中国上海，自成立以来一直致力于绝对值编码器和解决方案的研发和生产，以创新的高性能产品为客户解决遇到的各种难题

目前在工业自动化行业完善的应用支持和技术服务,为客户提供高可靠性的产品和高标准的服务。本公司的绝对值编码器输出有模拟量、数字量及混合信号输出集成电路，因此可用于精确位置控制,帮助客户有效提升系统可靠性。

绝对值编码器

   CAM系列编码器提供输出:模拟量（4-20ma&0-10V)、RS485、Modbus-RTU、SSI、I/O并行、Profibus-dp、Canopen等。可检测和处理旋转齿轮或环形磁铁产生的磁场，输出与旋转速度成比例的数字信号。可广泛应用于各类长度位置检测、角度位置检测系统。特殊的工艺设计让该系列产品适用于要求较苛刻的应用环境。
拉线式编码器
    WLS(SPWC)系列位移传感器输出可选：:模拟量（4-20ma&0-10V)、RS485、Modbus-RTU、SSI、I/O并行、Profibus-dp、Canopen等。拉线位移编码器是由拉线盒和编码器组成，编码器计算与测量长度成正比例的测量鼓盘旋转圈数，并将其转化为测量信号输出适用于线性测量的高分辨率位置和距离信息。该系列产品外壳坚固，使用寿命长，可用于多粉尘、强冲击和强振动的恶劣环境。
公司将会一直专注于绝对值编码器的研发和设计，遵循严谨的设计开发流程，坚持以“技术、品质、服务、成本”为核心竞争力，利用我们的专业知识为客户创新、制造和提供最合适的解决方案、最可靠的产品品质和业界领先的优质服务。

主要代理以下品牌

CHRUO楚嘉自营，P+F倍加福， SCANCON斯堪纳， TAMAGAWA日本多摩川， SICK西克， POSITAL 波斯特，HEIDENHAIN海德汉

真多圈SSI编码器

智能多圈SSI编码器

机械式多圈RS485编码器

4-20MA&RS485双输出编码器

RS485智能多圈编码器

4-20MA智能多圈编码器

4096圈并行输出编码器

0-5V&RS485双输出编码器

AFM60A-S1PK262144 
订货号: 1037520
增量型旋转伺服反馈编码器, 绝对值型编码器
 AFS/AFM60 SSI
单圈型或多圈型: 多圈型编码器
分辨率: 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
机械规格: 实心轴 伺服法兰 6 mm x 10 mm
通讯接口: SSI, 可编程
连接类型: 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m
编程接口: 通过手持式编程工具, 通过 SOPAS

性能
分辨率（每圈步数 x 圈数） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) 
误差极限 G 0.03° 1) 
重复标准偏差 σr 0.002° 2) 
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 SSI 
初始化时间 50 ms 1) 
位置数据生成时间 < 1 µs 
SSI  
编码类型 Gray 
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程 
时钟频率 ≤ 2 MHz 2) 
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) 
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 
 Sin/Cos  
负载电阻 ≥ 120 Ω 
 1) 此后可读取有效位置.
2) 最小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.
电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) 
供电电压 4.5 ... 32 V DC 
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷) 
极性反接保护 ✔ 
MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 2) 
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 伺服法兰 
轴直径 6 mm 
直线轴承 10 mm 
重量 0.3 kg 1) 
材料、轴 不锈钢 
材料，法兰 铝 
材料、外壳 压铸铝 
启动转矩 < 0.5 Ncm, +20 °C 2) 2) 
工作转矩 < 0.3 Ncm, +20 °C 2) 2) 
允许轴负载 80 N / 径向40 N / 轴向 
转动惯量 6.2 gcm² 
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈 
角加速度 + 500,000 rad/s² 
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 3) 
1) 适用于带插头的设备.
2) 20 °C 时.
3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 
外壳防护等级 IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2) 
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) 
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 3) 
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装 
抗冲击能力 60 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) 
1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.
2) 针对带插接头的设备：在已安装对应插头况下.
3) 电缆固定式安装.