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多轴同步联动冲压机器人冲压机械手臂负载选多大

来自东莞市海智机器人自动化科技有限公司

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发布时间 2020-03-25 16:00:19 关注次数 465

东莞市海智机器人自动化科技有限公司

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冲压机器人
冲压机器人除了要求负载大、运行轨道精确及性能安稳可靠等转移机器人所共有的特性，还要满足频频起/制动、作业规模大、工件尺度及反转面积大等特色。各个厂家的冲压机器人都在普通转移机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛选用棚架式设备结构。
机器人冲压主动化线操控体系
冲压机器人主动化体系需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测设备、视觉识别体系、各种皮带、同步操控体系、安全防护体系及大屏幕显现，并具有无缝集成进工厂MES体系的才能。为了把如此多的智能操控体系有用集成，一般选用以太网与工业现场总线二级网络体系，其间现场总线体系可能同时搭载安全总线。

现在常见的拆垛体系有三种，分别是专用拆垛机/机器人+拆垛小车；
（1）专用拆垛机其结构特色是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依托与光电传感器与液压体系操控，坚持恒定；磁力分张器依托气动或电动驱动主动靠近垛料；选用气缸驱动、矩阵安置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组笔直运动；拆成单张的板料选用磁性皮带传输。
（2）机器人+拆垛小车其结构特色是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不操控，拆垛时依托核算的板料厚度主动调整机器人吸料高度；磁力分张器支架设备在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自在旋转的调整关节，替换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器设备在机器人端拾器上；拆成单张的板料由机器人放置在可弹性过渡皮带上进行传输。
（3）可弹性皮带机可弹性皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可认为板料供给穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频操控，以确保与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以添补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。

工业机械手的分类可以按所承担的作业的特征、功用、驱动办法和操控办法分类。
1、依据所承担的作业的特征，工业机械手可分为以下三类：
2. 承担转移作业的机械手：这种机械手在首要工艺设备运行时，用来结束辅佐作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。
3. 出产工业用机械手：可用于结束工艺过程中的首要作业，如安装、焊接、涂漆、弯曲、堵截等。
4. 通用工业机械手：其用途广泛，可以结束各种工艺作业。

冲压机器人负载机器本体选择

东莞市海智机器人自动化科技有限公司为您提供冲床机械手厂家自动化冲床冲压机械手四轴冲搬运机械手供应商。

海智研发的冲压搬运机械手臂有三款：
hc1400-2：四轴机械手、臂长1200mm、负载10kg
hc1800-2：四轴机械手、臂长1400mm、负载40kg
hc2000-2：四轴机械手、臂长1600mm、负载60kg
以上三款是于金属冲压搬运成型上下料机械手。

品牌其他

型号hz1800-1

运动方式其他

控制方式开环控制

布局形式卧式

动力类型气动

用途其他

适用行业通用

售后服务免费送货上门,保修一年

主电机功率1KWN

加工尺寸范围1100mm,70mm

主轴转速范围2000

产地广东

加工定制是

东莞市海智机器人自动化科技有限公司

公司类型私营合伙企业
经营模式生产加工-私营合伙企业
联系人邱凯
联系手机18666874218
联系固话-13711881997
公司地址东莞市虎门镇南栅五区冲元光辉科技园B栋

主营业务

冲压机械手厂家，自动喷涂机器人设备，东莞机械臂

东莞市海智机器人自动化科技有限公司（.多名，其中以机械工程师、设计工程师、电气工程师组建成强大的技术队伍,拥有先进的机械加工和试验设备，公司地处经济、交通、信息发达的东莞市虎门镇。其主要产品有：通用型工业机器人、喷涂机器人、机床上下料机器人、焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、冲压机器人、工业机器人配件、进口机器人、自动化非标定制、工业自动化设备等。产业遍及汽车、家电、电子、电脑、五金、塑胶、皮具、灯饰、木业、玩具、食品等制造产业，经过多年的努力，公司的机器人设备以其先进生产工艺、完善的管理制度、可靠的质量控制体系以及认真、快捷、尽善尽美的服务态度，得到广大客户的支持与认可