驶入式货架又称通廊式货架或驶入式货架。驶入式货架可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。驶入式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与货位式货架相比，驶入式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高30%以上，驶入式货架（驶入式货架）广泛应用于批发、冷库及食品行业。
驶入式货架可根据实际需要选择配置导向轨道。
驶入式货架在同样的空间内比通常的托盘货架几乎多一倍的储存能力，因为取消位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相接着，最大限度地提高库容利用率。
驶入式货架广泛应用于用于大批量、少品种的货物存储，这类货物包装统一、产品单一，如：食品、烟草、冷库等库房。
货架组成
立柱、斜撑、横撑、背拉、顶拉、顶横梁、隔撑、双牛腿、挂板、单牛腿、护脚、导轨等组成
货架特点：
1.在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使
得高密度存储成为可能。
2.货物存取从货架同一侧进出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。
3.这种货架适用存储大批量、少品种的物品，驶入式货架（驶入式货架）的牛腿及牛腿搁板均采用整体冲压/滚压技术，具有承载能力强，外型美观货物。
4驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度一般控制在5个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度一般控制在10个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
驶入式货架系统的稳定性是所有种类货架中较为薄弱的，为此货架不宜过高，一般在10m以内，另外系统中还需加设拉固装置。此种系统货架排布密集，空间利用率极高，适于储存少品种大批量同类型货物，货物可从同一侧存入取出，也可从一侧存入另一侧取出。