专业维修海德汉RON 285 18000 01-03 K5编码器故障检测维修

毛病现象：旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常作业，变得运转速度很慢，并且一会儿变频器维护，显现“PG断开”...联合动作才干起作用。要使电信号上升到较高电平，并发生没有任何搅扰的方波脉冲，这就有必要用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的衔接办法，有必要与编码器pg的类型相对应。一般而言，编码器pg类型分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递办法有必要考虑到变频器pg卡的接口，因而选择合适的pg卡类型或者设置合理.

海德汉编码器一般分为增量型与肯定型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，方位是从零位标记开端核算的脉冲数量断定的，而肯定型编码器的方位是由输出代码的读数断定的。在一圈里，每个方位的输出代码的读数是*的； 因而，当电源断开时，肯定型编码器并不与实践的方位分离。假如电源再次接通，那么方位读数仍是当时的，有用的； 不像增量编码器那样，有必要去寻觅零位标记。
现在编码器的厂家出产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口能够与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出办法编码器能够分为触摸式和非触摸式两种．触摸式采用电刷输出，一电刷触摸导电区或绝缘区来表明代码的状况是“1”仍是“0”；非触摸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表明代码的状况是“1”仍是“0”。

按照作业原理编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。肯定式编码器的每一个方位对应一个断定的数字码，因而它的示值只与丈量的开始和终止方位有关，而与丈量的中心过程无关。

旋转增量式编码器以滚动时输出脉冲，经过计数设备来知道其方位，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部回忆来记住方位。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电作业时，编码器输出脉冲过程中，也不能有搅扰而丢失脉冲，不然，计数设备回忆的零点就会偏移，并且这种偏移的量是无从知道的，只要过错的出产结果呈现后才干知道。处理的办法是添加参阅点，编码器每经过参阅点，将参阅方位批改进计数设备的回忆方位。在参阅点曾经，是不能确保方位的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参阅点，开机找零等办法。这样的编码器是由码盘的机械方位决议的，它不受停电、搅扰的影响。

肯定编码器由机械方位决议的每个方位的*性，它无需回忆，无需找参阅点，并且不必一向计数，什么时候需求知道方位，什么时候就去读取它的方位。这样，编码器的抗搅扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于肯定编码器在定位方面显着地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。肯定型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号有必要确保衔接很好，对于较复杂工况还要阻隔，衔接电缆芯数多，由此带来诸多不便和下降可靠性，因而，肯定编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国出产的肯定型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈肯定式编码器。编码器出产厂家运用挂钟齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，经过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再添加圈数的编码，以扩大编码器的丈量规模，这样的肯定编码器就称为多圈式肯定编码器，它同样是由机械方位断定编码，每个方位编码*不重复，而无需回忆。多圈编码器另一个优点是由于丈量规模大，实践使用往往殷实较多，这样在装置时不必要费劲找零点，将某一中心方位作为开始点就能够了，而大大简化了装置调试难度。多圈式肯定编码器在长度定位方面的优势显着，已经越来越多地应用于工控定位中。

编码器常见毛病的修理办法：
在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和方位检测的元件，毛病发生率较高，外在体现多种多样， 咱们在修理实践中，将有关光电脉冲编码器的毛病给予归纳和分类，使毛病更加明确。海德汉编码器毛病分类及修理办法：
（1）编码器自身毛病：是指编码器自身元器材呈现毛病，导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器材。
（2）编码器衔接电缆毛病：这种毛病呈现的几率 zui高，修理中经常遇到，应是优先考虑的要素。通常为编码器电缆断路、短路或触摸不良，这时需替换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，形成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，形成过低的原因是供电电源毛病或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或替换电缆。
（4）肯定式编码器电池电压下降：这种毛病通常有意义明确的报警，这时需替换电池，假如参阅点方位回忆丢失，还须执行重回参阅点操作。
（5）编码器电缆屏蔽线未接或掉落：这会引入搅扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵有必要确保屏蔽线可靠的焊接及接地。
（6）编码器装置松动：这种毛病会影响方位控制精度，形成中止和移动中方位误差量超差，甚至刚一开机即发生伺服系统过载报警，请特别注意。
（7）光栅污染：这会使信号输出起伏下降，有必要用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。