编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。
编码器检测信号的主要技术有:·光电或光学扫描(旋转或线性) · 磁场变化(旋转或线性) · 电位计(旋转或线性) · 磁性伸缩效应(线性) · 能量收集效应(旋转)
旋转和线性传感器的主要应用是:机床，材料加工机械，机 器人，电机反馈系统，测量和运动控制设备。

光电接收器是由一组传感器(光电二极管或光电晶体管)制成的，这些传感器由红外光源(IR LED)照亮。在接收器和LED之 间有一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。
磁编码器采用一种信号检测系统，该系统基于传感器前方旋转的磁铁(一个或多个极对)产生的磁通量的变化，通常固定在编码器的轴上。传感器对磁场的变化进行采样，并将其转换为电脉冲，从而确定位置;磁性技术有两种类型:上轴和离轴。磁性技术的主要好处是在检测系统中没有接触，这有助于防止磨损，因此在成本方面，因为它不需要维护，具有无限的耐久性。磁性编码器特别适用于要求高鲁棒性、速度和工作温。
电位传感(旋转或线性)这种类型的线性/旋转换能器由导线或金属层组成，缠绕在 导体支架上，并由沿导体移动的可移动触点组成。它的工作原理是基于电路电阻的变化，这是由物体的位移引起的，而物体的位置必须被确定。电位器特别适用于热塑性塑料、木材、大理石、钢铁加工机械以及任何需要位置和运动绝对测量的应用。
磁性伸缩传感器(线性)磁性伸缩换能器是基于磁致伸缩原理的，当某些材料被置于交变磁场中时，它们会膨胀或收缩。这两个磁场是由移动的磁铁和传感器管内的电流脉冲产生的。这种相互作用产生了一个应变脉冲，在管子内部传播，直到被电子产品检测到。绝对位置是通过测量应变脉冲的时间和产生它的电流脉冲的时间来计算的。该技术的关键因素是滑块上没有任何电接触，这使得设备具有很高的抗磨损性，同时确保了良好的速度和精度。

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