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自动化PLC控制系统，选择PLC作为盾构机的控制系统有以下几个优势：（1）PLC就有很强的稳定性和可靠性：特别是在地铁施工这样恶劣的工作环境，湿气很重，灰尘 较多，渗水具有腐蚀性，因此对电气控制系统可靠性要求非常高。（2）PLC的扩展性和通用性比较好：自1969 年 台PLC出现到现在，PLC已成为一个工控标准，在这个标准下，相应元件的选型非常容易。（软启动柜）（3）编程简单：PLC使用的编程语言简单通用， 易于掌握，对于编程人员的计算机知识要求比较低，不用去掌握太深层次的硬件和固件知识。（4）功能强大，维护方便：对于盾构机这样需 要上千个I/O点的控制系统，PLC也可以轻松应付，对于其中PID调节，网络通信，看门狗等等任务也可以很轻松的完成。PLC由于模块化了，维护起来 也是非常方便的。（变频控制柜）（5）体积小，功耗低，开发周期短。Q00JCPU 程序容量：8K 步Q00CPU 程序容量：8K 步Q01CPU 程序容量：14K 步Q02CPU 程序容量：28K 步Q02HCPU 程序容量：28K 步，高速Q06HCPU 程序容量：60K 步，高速Q12HCPU 程序容量：124K 步，高速Q25HCPU 程序容量：252K 步，高速[CPU-IQ模式]Q00UJCPU 程序容量：10K 步Q00UCPU 程序容量：10K 步Q01UCPU 程序容量：15K 步Q02UCPU 程序容量：20K 步 速；Q03UDCPU 程序容量：30K 步 速；多CPU间 速通讯Q04UDHCPU 程序容量：40K 步 速；多CPU间 速通讯Q06UDHCPU 程序容量：60K 步 速；多CPU间 速通讯Q10UDHCPU 程序容量：100K 步 速；多CPU间 速通讯Q13UDHCPU 程序容量：130K 步 速；多CPU间 速通讯Q20UDHCPU 程序容量：200K 步 速；多CPU间 速通讯Q26UDHCPU 程序容量：260K 步 速；多CPU间 速通讯

Q64AD 4通道, A/D转换器:电压/电流输入
Q68ADV 8通道, A/D转换器:电压输入
Q68ADI 8通道, A/D转换器:电流输入
Q62DA 2通道, D/A转换器:电压/电流输出
Q64DA 4通道, D/A转换器:电压/电流输出
Q68DAV 8通道, D/A转换器:电压输出
Q68DAI 8通道, D/A转换器:电流输出
[独立通道模拟模块]
Q64AD-GH 4通道, A/D转换器:电压/电流输入
Q62AD-DGH 2通道, A/D转换器, SIGNAL CONDITIONING FUNCTION
Q62DA-FG 2通道, D/A转换器: V/I带显示输出
[温控输入/控制模块]
Q64RD 4通道,铂电阻.热电阻输入
Q64TCTT 热电偶输入-晶体管输出
Q64TCTTBW 热电偶输入带短路保护
Q64TCRT 铂电阻.热电阻输入
Q64TCRTBW 铂电阻输入带短路保护
[独立通道温度输入模块]
Q64TD 4通道,热电偶输入
Q64TDV-GH 4通道,热电偶输入,弱电输入
[高速计数器]
QD62 QD62D QD62E 2通道, 200kpps,5/12/24 VDC输入,漏型晶体管输出2通道, 500kpps,独立输入,漏型晶体管输出2通道, 200kpps, 5/12/24VDC输入,源型晶体管输出

[独立通道脉冲输入模块]
QD60P8-G 8通道, 5/12 TO 24VDC输入, bbbbb FILTER SETTING
[定位模块]
QD75P1 1轴,集电极开路输出
QD75P2 2轴,集电极开路输出
QD75P4 4轴,集电极开路输出
QD75D1 1轴,差动输出
QD75D2 2轴,差动输出
QD75D4 4轴,差动输出
QD75M1 1轴SSCNET COMPATIBLE
QD75M2 2轴SSCNET COMPATIBLE
QD75M4 4轴SSCNET COMPATIBLE
QD70P4 4轴脉冲输出
QD70P8 8轴脉冲输出