第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。世辰第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用优质钢板焊接而成的底座与经过高精度加工的连接板连接而成，最大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。运动系统采用德国进口阿尔法减速机和齿轮齿条配合THK或上银直线滑动导轨。并根据客户需求装有润滑系统和护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。润滑控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。 世辰第七轴机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

产品特点

1、定制化行程。第七轴可以根据客户需要进行扩展至一百五十米。

2、安装灵活，精度高。第七轴使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够快速安装并确保其精确度。

3、安全性高。第七轴设置了限位开关，增加了机械安全限位机构防止关节机器人意外脱轨，确保机器运行安全可靠。

4、绿色环保。第七轴齿条、导轨可根据需要安装护板，导轨亦可选配风琴护罩，防尘无污染，延长使用寿命。

5、保养、维护简单。第七轴中齿条、导轨及滑块应定期润滑，可根据需要选配手动润滑或自动润滑两种方式。手动润滑各润滑点通过管路集成到润滑块中，人工加油非常方便。自动润滑无需人工干预，设备自动定期完成各润滑点的润滑维护工作。

6、安装板采用柔性安装方式，可适应不同品牌的机器人

本产品驱动装置安装在行走轴内部，可很好的避免焊渣灰尘的进入以及其他异物碰撞导致的损坏。直线导轨和齿轮、齿条都经过硬化和研磨处理，标配的行星齿轮箱可搭配当前市面所有主流品牌伺服电机。

轨道基座采用优质钢板焊接而成的底座与经过高精度加工的连接板连接而成，产品模块化程度高，安装调试方便，性能稳定，移动拖链可集成在基本模块上，安装版采用柔性安装方式，可适应不同品牌的机器人。本产品行走轴适用于库卡、ABB、发那科、安川等主流机器人及工装夹具、托盘等安装使用，可以安装多个工装或机器人在行走轴上且同时运行。