R-2000iC/125L本体保养 发那科机器人保养商家

R-2000iC/125L机器人本体保养，2.机器人控制柜保养一、本体保养：1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好3.各轴限位挡块检查4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况5.密封状态价差：检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象1.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。2.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。1.本体油品更换：机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换2.机器人SMB板检查及电池更换：检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。控制柜保养1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁