发那科 R-2000IC/210F手腕单元晃动松动维修

A290-7227-V525发那科手腕单元，可上门更换

发那科焊接机器人存在的问题和维修处理_ABB机器人维修,工业机器人保养,伺服电机维修,示教器维修,广州ABB机器人维修，

维修M-710iC系列 LR Mate 200iD/4SH

M-710iC/20L

M-710iC/50 M-410iB系列

M-710iC/50S M-410iB/140H

M-710iC/50T M-410iB/160

M-710iC/70 M-410iB/300

M-710iC/70T M-410iB/450

M-710iC/70W M-410iB/700

M-900iA系列 M-410iC系列

M-900iA/150P M-410iC/185

M-900iA/200P M-410iC/315

M-900iA/260L

M-900iA/350 M-420iA系列

M-900iA/400L M-420iA

M-900iA/600 M-421iA

M-900iB/700

M-900iB/400L M-430iA系列

M-900iB/360 M-430iA/2F

M-430iA/2FH

M-2000iA系列 M-430iA/2P

M-2000iA/1200 M-430iA/2PH

M-2000iA/900L M-430iA/4FH

简介：1．焊接缺陷分析及机器人维修 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： （1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加……            1．焊接缺陷分析及机器人维修  机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：  （1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。  （2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。  （3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。  （4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。  （5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。