随着人们对生产效率的要求提高,对AGV的需求也越来越大,AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。目前市面上的AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等,其中柔性化程度zui高的应属视觉导航,经过几年的市场变革,因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点,成为欲智能化改造企业的首xuan,也是国内制造业实现物料自动搬运的zui佳解决途径之一。下面主要对AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。
面对不同场景需求的变更,例如更换目标位置或路线时,用户可以直接通过智能移动搬运机器人上搭载的可视化操作软件lxind,进行操作;作为蓝芯科技智能移动搬运机器人一站式实施式实施工具,从基础的地图构建、站点、路线、以及区域编辑,到机器人的任务管理,运行控制,均可以通过lxind快速实现,大幅提高了现场实施效率;
型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200(顶升版) |
FR1500(顶升版) |
导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
尺寸(mm) |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
自重(kg) |
120 |
160 |
145 |
185 |
承载(kg) |
200 |
500 |
200 |
500 |
承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
最大速度(m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
旋转能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
续航时间(满载) |
8h |
6h |
8h |
6h |
电 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
工作温度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
- 公司类型其他有限责任公司
- 经营模式生产加工-其他有限责任公司
- 联系人方伟君
- 联系手机13675884706
- 联系固话0571-88690935
- 公司地址杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-802
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