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伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

24VDC 控制系统电源
24V 电源 控制系统电源的 +24VDC 电压必须符合 IEC 61131-2 要求 （PELV 标
准）：
当电机连接停车制动时，控制系统电源电压 24 V dc 必须符合所连接的
电机和电机电缆长度。按下图切断电压，该电压作为控制电压必须施加
时才可松开 CN2 上的抱闸。 电压公差为 ±5%。
图 3.5 控制系统电源的电压取决于电机和电机电缆长度
输入电压  [V dc ] 24 V -15% / +20%
1)
1)对未安装有抱闸的电机和装有抱闸的电机 ; 
电流消耗 （无负载时） [A] ≤1
2)
2)电流消耗：不考虑抱闸
剩余波纹度 （波纹） <5%
接通电流 电容器的充电电流 1.8 mF
29
25
24
23
28
27
26
0 90 80 70 60 50 40 30 20 10 100
BSH055x
BMH205
BSH070x
BSH100x
BSH140x
BMH070x
BMH100x
BMH140x
[m]
[V dc ]
0198441113771, V1.05, 12.2010
LXM32M 3  技术参数
交流伺服驱动装置 35
3.3.3 信号
本产品的数字输入和输出可以布线成为逻辑类型 1 或 2。
图 3.6 逻辑类型
信号输入端具有反极性保护，输出端为抗短路型。输入和输出有电流隔
离。
数字输入信号 24 V 光电偶输入端 DI• 的电平布线符合 IEC 61131-2，型号 1 的逻辑类
型 1。
获取输入信号 24 V 光电偶输入端的电平 • 布线符合 IEC 61131-2，型号 1 的 " 逻辑类
型 1"。
切断电源输入信号安全功能
逻辑类型 激活状态
(1) 逻辑类型 1 输出提供电流 （Source）
电流流入输入
(2) 逻辑类型 2 出口吸引电流 (Sink)
电流从输入流出
1 2
+24V
DI0,DI1,...
DI_COM
DQ0,DQ1,...
DQ_COM
DI0,DI1,...
DQ_COM
DQ0,DQ1,...
DI_COM 0V
+24V
0V
逻辑类型 1 时的 0 电平 （U low ） [V dc ] -3 ... +5
逻辑类型 1 时的 1 电平 （U high ） [V dc ] +15 ... +30
输入电流 （典型值） [mA] 5
去抖动时间
1)
1)通过参数设定 （采样周期 250 祍）
[ms] 1.5
逻辑类型 1 时的 0 电平 （U low ） [V dc ] -3 ... +5
逻辑类型 1 时的 1 电平 （U high ） [V dc ] +15 ... +30
输入电流 （典型值） [mA] 5
去抖动时间 CAP1 和 CAP2 [μs] 2
跳动 CAP1 和 CAP2 [μs] <2
逻辑类型 1 时的 0 电平 （U low ） [V dc ] -3 ... +5
逻辑类型 1 时的 1 电平 （U high ） [V dc ] +15 ... +30
输入电流 （典型值） [mA] 5
去抖动时间 STO_A 和 STO_B [ms] >1
识别 STO_A 与 STO_B 之间的信
号差别
[s] >1
STO 安全功能的响应时间 [ms] ≤10
36 交流伺服驱动装置
3  技术参数 LXM32M
0198441113771, V1.05, 12.2010
24V 输出信号 24 V 数字输出信号 DQ• 符合 IEC 61131-2。
编码器信号 编码器信号符合 Stegmann Hiperface 规格。
输出电压有抗短路和有过载保护。传输协议根据 RS485 异步半双工。
输出电压 [V] ≤30
最大启动电流 [mA] ≤100
当负载为 100mA 时的电压降 [V] ≤3
编码器输出电压 +10V / 100mA
SIN/COS 输入信号电压范围 1V pp 有 2.5V 偏差，
.5V pp （在 100kHz 下）

其它型号：

Motion Twinline & OT    0086504000202

Motion Twinline & OT    0011046203600

Motion Twinline & OT    0062501102800

Mot LXM SD3&ILX    BRS39BW760ACB

Motion Twinline & OT    0011056203000

Motion Twinline & OT    13056020012

Motion Twinline & OT    0062010921006

Motion Twinline & OT    0062501501001

Motion Twinline & OT    0062501504001

Motion Twinline & OT    0086504000202

Motion Twinline & OT    BRS39BW760ACB

Mot Servo Lexium 32    0073000014030

Mot Servo Lexium 32    0073000014030

Mot Servo Lexium 32    0073000014031

Mot Servo Lexium 32    0073000014031

Mot Servo Lexium 32    0073000014032

Mot Servo Lexium 32    0073000014032

Mot Servo Lexium 32    0073000014114

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P01A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P01F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P01F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P02A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P02F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P02F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P06A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P06A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P06F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P07A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P07A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P07F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P11A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P11A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P11F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P11F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P12A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P12A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P12F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P12F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P16A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P16A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P16F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P16F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P17A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P17A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P17F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P17F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P21A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P21A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P21F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P22A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P22A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P26A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P31A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P31A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P31F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P31F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P32A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P32A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P32F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P32F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P36A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P36A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P36F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P36F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P37A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P37A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P37F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701P37F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T01A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T01F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T02A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T02A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T02F1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T02F2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T06A1A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T06A2A

Mot Servo Lexium 32    BMH0701T06F2A