XP341

CPAT信号必须组在回路中进行使用，回路的输出MV即PAT信号的阀位设定值。PAT组态和一般的I/O的组态没有太大的区别，依次为控制站组态、数据转发卡组态、I/O（卡件）组态和信号点组态。PAT信号点组态，我们可以通过图4来进行详细说明：

反馈类型：

电阻型和4～20mA电流反馈两种可选，这要根据具体的电动执行机构的反馈类型来选择。XP341现在只能采集电流反馈信号，但留出了测量电阻信号的接口，如要测电阻反馈信号需定做卡件。

死区大小：

最小单位是0.1%。如果设定太大，将影响控制精度；如果太小，会导致阀位发生振荡。用户应参考电动执行机构说明书中提供的特性参数死区（如没有死区说明可根据基本误差）进行死区大小预设定。

切换空隙：

最小值（也是缺省值）50ms，最大值100ms。由于电动执行机构具有正转和反转两组线圈，如果一组线圈通电之后截止，由于线圈中的电流不能突变，电流还要维持一段时间，此时如果立即给另一组线圈通电，将会给电机造成损伤，所以加上切换间隙，延时一段时间再给另一组线圈通电，以保护电机。

上下限幅：允许电动执行机构输出的最大和最小阀位值。 

自定义控制算法设置：

PAT卡的正常运行需要“PAT342H”模块支持。操作步骤如下：

① 、PAT的I/O点组态后，点击“算法”进入“自定义算法设置”界面，如下图所示，在“图形编程”栏的文件名中填入文件名（自己定义；也可不填，由系统自动生成）后点击“编辑”按扭进入“图形编程”软件的编程界面。

②、在“图形编程”软件“新建程序段”中程序类型选择“功能块图”，段类型选择“程序”；然后在段名中填写程序段的名称，例如：“PATXP341”。描述栏中可填写对该程序段的功能描述，也可以不填。点击确定后进入程序编辑界面。

③、在“对象”栏中点击“功能块选择”进入“模块选择”窗口。

④、在模块选择的“辅助模块库”的输入处理中选中“PAT342H”。

⑤、对“PAT342H”模块的属性进行设置。

N——表示第几路PAT信号，例如“第一路”，则在连接栏中填“0”，N≤63。在同一控制站中，回路数最大为128，当PAT回路为64个时，其他回路最多为64个。

添加完所需要的“PAT342H”模块后在“编译”栏中选中“编译工程”。编译通过后，关闭图形编程软件，然后编译组态文件下载到相应的主控卡中。 PAT342H模块详细的使用方法请参阅<<图形编程软件用户说明书>>中的相应章节。

阈值En：由卡件、继电器、电动执行机构所构成系统的整体惯性；

阀位稳定时间Toff：也称为电动执行机构因惯性运动的时间；

最小动作步进Ton：能够使电动执行机构运动的最小脉冲长度；

最小动作步长Smin：在输出最小动作步进脉冲时电动执行机构阀位的改变量；

死区Dz(deadband)：用户可以设定，死区一般是三到五倍的最小动作步长。

现在以一个具体的实例说明：现在实际阀位是50％，设定阀位Set是80％，如果设定阈值 En=5%，动作步进 Ton=30ms，稳定时间 Toff＝400ms，死区Dz＝1％，那么阀位在50％～75％这段范围内，卡件输出长增脉冲。当阀位达到75％时，卡件进行短脉冲步进控制，送出30ms的短脉冲，等待400ms再检测阀位，如果阀位小于79％则继续步进控制，如果到79％，控制达到了控制要求则停止输出。 

手操步进Th是以0.1s为最小单位，当手操增减按钮被按下时，卡件将会输出Th时间长的脉冲。

操作按钮功能说明如下：

①、工作和停止  停止也即 “紧急制动按钮”，如果操作此按钮，将会截止所有输出。按下“工作”，卡件才进行正常的输出控制。

 ②、自动和手动 “自动”被按下卡件处于自动控制状态，按照图11的控制方案进行控制;并严格依据用户设定的参数（En、Dz、Ton、Toff）驱动电动执行机构，此时“手动增”和“手动减”将被屏蔽。 “手动”被按下卡件处于手动状态，此时可以操作“手动增”和“手动减”。

③、手动增和手动减 “手动增”被按下，卡件输出Th时间长的增脉冲；并在Th时间后自动复位（按钮自动弹起），停止增输出； “手动减”被按下，卡件输出Th时间长的减脉冲；并在Th时间后自动复位（按钮自动弹起），停止减输出。

④、启动自学习 如点击此按钮，卡件将立即启动自学习操作，在卡件自学习结束之后按钮将会自动复位。

⑤、学习参数和用户参数 如果想查看自学习参数（Dz、En、Ton、Toff），则点击“学习参数”读取按钮；如想对用户设定参数（Dz、En、Ton、Toff）进行设定或读取，则点击“用户参数”按钮。

其中①、②、⑤中的三对按钮，是相互关联按钮，一个被按下的同时，另一弹起。③中的一对按钮是相互制约按钮，要操作其中一个按钮，只有在另外一个按钮弹起之后才能够进行。 卡件初始上电处于“手动”的工作状态，用户可以看到监控画面上的这两个按钮处于被按下的状态，此时可以通过手动增减按钮控制卡件的输出。