接触式清洗方式采用一个滚动的滚刷与建筑表面接触。通过直接与建筑表面接触，对建筑表面的脏污搅拌式擦洗，并同时与水的冲洗进行，让脏污更改容易祛除，这是一种很优越的清洗方式。是一款高效的清洗设备。

可以自动擦窗和框架（清洁窗玻璃和玻璃框架）

建筑玻璃和框架表面的污染残留物都可以被清除。自洁式泡沫刷可以对建筑表面进行清洁和抛光。刷子的离心力运动不断地去除自身的污泥，使刷子在整个工作过程中保持清洁。

高效的清洗速度。每小时2700平方米的擦洗速度，具有很高的投资回报率。

SERBOT2min接触清洗模式机器人

SERBOT2mini是SERBOT2机器人的缩水精华型，也属于接触清洗模式机器人。非常轻的重量和可电池控制滚刷运动。因为重量轻的优点，让它不需要大量的屋顶吊装安装支持。但是因为机体小而轻，因此SERBOT2mini不太适合在大建筑上作业。机体采用锂电池控制作业，运行8小时后再次充电。