商家供应
图文介绍
产品参数
供应商信息
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最*大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制伺服电机的位置、速度、转矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 总线多轴系统中每一个节点的成本。
RDM驱动模块作为一个EtherCAT/CANopen从站,以DSP-402的CoE 协议运行,支持位置/速度/转矩周期同步、位置/速度/转矩曲线、PVT、回原点模式。
通过 RS232 或 EtherCAT 通信接口与 PC 软件,可以编程设置调整系统参数,升级固件,保存或读取配置参数。
【规格参数表】
型号 | RDM伺服驱动模块 |
供电电压 | +18-70VDC |
额定电流 | 15A |
峰值电流 | 30A |
额定电压 | 48VDC |
最*大功率 | 1000W |
中空直径 | 9mm |
外形尺寸 |
小尺寸:74*21mm 大尺寸:91*21mm |
重量 |
小尺寸:50g 大尺寸:60g |
通讯方式 |
EtherCAT、 CANopen、RS232 |
反馈方式 | 主编码器:松下增量编码器(A 格式),SSI,BISS(差分或单端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下绝对值编码器 A,尼康、三洋绝对值编码器 A |
通讯方式 | EtherCAT、CANopen、RS232 |
数字IO | 1个数字量输入,1个数字量输出 |
模拟量IO | 2个模拟量输入 |
温度 | 正常运行:0-45℃,存储:-40℃-85℃ |
湿度 | 0% ~ 95%,无结露 |
污染 | 污染等级 2 |
环境 | IEC68-2: 1990 |
【主要特性】
控制模式:
位置/速度/转矩周期同步(CSP,CSV,CST)
运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置、速度、转矩曲线控制模式
运行模式:
独立可编程
或分布式网络控制
控制命令:
CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen
独立可编程控制:
简单、直观的编程工具
32 个可编程运动序列
可编程优先级,可由数字输入或 32 个寄存器选择与执行运动序列
通过 RS232 通信可访问 32 个寄存器
可编程上电自动运行程序
可编程运动错误响应类型
包含以下标准运动控制功能:
运动(位置、速度、转矩、凸轮、回原点)
等待(输入、延时、位置、运动完成、参数或事件)
条件跳转
设置增益、限制、跟踪窗口
设置输出、位置触发输出
使能或禁止驱动器
数学与逻辑运算
设置运行模式
设置、读取参数变量
速度单级滤波
通信控制:
RS-232
EtherCAT/CANopen
输入输出:
1 数字量输出用于控制抱闸
1 通用数字量输出
1 通用数字量输入口
反馈:
主编码器:
松下增量编码器(A 格式)
SSI,BISS(差分或单端)
EnDat,Absolute A
多摩川、松下绝对值编码器 A
尼康、三洋绝对值编码器 A
第 2 编码器:
差分或单端正交增量编码器,最*大速率 5M line/s(4 倍频后 20M)
【Techmotion配置与监控软件】
基于 bbbbbbs 操作系统
电机与传感器参数配置
调整 PID 参数
试运行
示波器实时分析评估
错误报警记录
参数状态监控
灵活快捷,简单易用
【机械尺寸外形图】
加工定制是
额定电压48v
极数2极
产品认证CE
深圳市泰科智能机器人有限公司
- 公司类型私营有限责任公司
- 经营模式生产加工-私营有限责任公司
- 联系人邓小姐
- 联系手机18925247525
- 联系固话0755-26712201
- 公司地址深圳南山区松白路1026号未来科学城(南岗第二工业园)12栋5楼
主营业务
协作机器人;伺服电机;伺服驱动器;六轴协作机器人。
泰科智能机器人始创于2008年,积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验,具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始,依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础,开始研发协作机器人关节模组,是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有:协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品,赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向,支持OEM定制和提供行业解决方案,已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。
同类产品
-
促卖FRAMO驱动器 ¥538.00
-
Elmo Gold Trombone 直流高压驱动器,大量现货,小尺寸,峰值电压800VDC 峰值 ¥8300.00
-
Elmo Gold Hornet 系列低温直流驱动器,大量现货,高功率密度,为极端环境设计 ¥3680.00
-
促卖MINARIK驱动器 ¥649.00
-
廊坊驱动器维修 销售 ¥10.00
-
促卖LINMOT驱动器 ¥527.00
-
德国BERGER LAHR伺服驱动 ¥650.00
-
促卖PHYTRON驱动器 ¥438.00
-
促卖MELEC驱动器 ¥558.00
-
Copley科普里数字式CANopen驱动器BE2-090-14技术选型大量批发 ¥996.00
-
Copley科普里数字式CANopen驱动器BPL-090-06技术选型大量批发 ¥996.00
-
德国Synapticon赛普肯直流驱动器 大量现货 尺寸小 功率大 用于人形机器人等领域 ¥2800.00
-
德国Synapticon赛普肯直流驱动器 用于协作机器人,人形机器人,医疗机器人等领域 ¥2800.00
-
Elmo低温驱动器 大量现货, 高功率密度 小尺寸 用于航空航天,水下等苛刻环境场所 ¥3600.00
-
Elmo直流伺服驱动器 大量现货,高功率密度 小尺寸 用于 机器人,无人机,半导体等 ¥3600.00