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ADM系列RS232/EtherCAT通信独立可编程控制直流伺服驱动器

来自深圳市泰科智能机器人有限公司

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发布时间 2023-03-29 15:18:21 关注次数 241

深圳市泰科智能机器人有限公司

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图文介绍产品参数供应商信息

ADM 系列可插入式驱动模块是一款基于当前的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1200W。通过RS232, EtherCAT 总线与PC通信，应用软件编程、设置、调整系统参数，升级固件，保存或读取配置驱动器参数，控制伺服电机的位置、速度、转矩。

主要特性：

伺服驱动器系列	ADM 系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式	运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
运行模式	独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
通信类型	RS232、EtherCAT
输入输出	1个±10V模拟量输入 11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。
反馈	正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选第 2 编码器输入或输出（全闭环控制）松下增量编码器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川与松下绝对值编码器 A 尼康与三洋绝对值编码器 A
单一直流电源供电	+14~80V(直流) ，连续电流最大15A，峰值电流最大30A(直流)
全面的保护设计	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

可选件：

接线图：

驱动安装尺寸：

加工定制是

额定电压48v

极数4极

产品认证CE

深圳市泰科智能机器人有限公司

公司类型私营有限责任公司
经营模式生产加工-私营有限责任公司
联系人邓经理
联系手机18925247525
联系固话0755-26712201
公司地址深圳南山区松白路1026号未来科学城(南岗第二工业园)12栋2楼

主营业务

协作机器人；关节模组；伺服电机；伺服驱动器。

深圳市泰科智能机器人有限公司，始创于2008年，以高性能的伺服驱动在国内展露头角；2016年，开始研发机器人关节模组，先后推出了几大畅销系列RJSII、MJX等，满足协作机器人、四足机械狗、人形机器人等等应用场景，服务客户达数百家；2019年正式进入协作机器人领域，先后推出了六轴、七轴、双臂协作机器人等系列产品。2024年，正式进军人形机器人产业链，推出采用行星滚柱丝杠的线性关节模组，以及带力控的旋转关节模组等系列产品。当前，泰科机器人已经建立了一支20人以上完整的伺服驱动、机械臂核心研发团队。 2023年10月，泰科机器人正式被认定为国家高新技术企业，标志着研发设计及创新能力再上一个新台阶。同时，也建立了覆盖全国的销售、技术支持及售后服务体系，获得了众多客户的青睐。