多任务: 8 个坐标系/16 个正本程序/8 个梯形图程序
轨迹更新: 每100-500 μs
伺服更新: 25 μs /axis
梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间
插补: 直线, 圆弧, 正弦曲线, 螺旋线, 椭圆, 样条, 三维弧形
伺服环: PID, 速度前馈, 加速度前馈, Notch 和低通滤波
位置修正: 硬件< 1usec

串行接口: 1 个串行端口(RS232 and/or RS422)
Ethernet: 10/100 Base-T
USB: 2.0
CANopen: DS401 协议,用于I/O 扩展. (可选项)

模拟输出: 可输出到8 路,16 位模拟量
步进输出: 可输出到8 路,最gao频率2.5Mhz

编码器输入: 可输入到10 路正交编码器信号,20Mhz
可通过软件设置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步进和方向, CW/CCW 模式
模拟输入: 8 路单端(4 路双端),12 位(可选项)
内置数字I/O: 2 到4 轴控制器内置20 点24VDC 光隔离输入,4 点24VDC 光隔离输

开发软件: ACR-View 软件开发包
语言支持: 动态链接库支持C++, VB6, C#, VB.NET

EtherNet/IP网络是为在工业环境中使用标准的以太网和TCP/IP 设备设计的。应用层协议是一个开放标准―― CIP?（控制和信息协议）。CIP 是被相同的上层协议所使用的DeviceNet ?与ControlNet?网络，可以使多种工业设备互用。
内设以太网/IP
ACR9000 能够作为一个服务器/附属装置在以太网/IP 网络中进行操作。该协议被用于以太网ACR9000 控制器中。没有对特别的命令代码或软件的要求。以太网/IP 协议可以同标准TCP/IP 同时使用，带来车间的自动化和办公网络化。
ACR9000带InteractXtm和InteractXtm
对ACR9000 和PARKER 的CTC 人机界面整合是在以太网/IP 中完成的。
可以与驱动器PA, EPX, PS, HPC 和HPX 系列和运动面板通讯.
支持点到点或网络化连接
参数和BIT 地址参照信息
带有可使用标签的INTERACTX bbbbbbs 人机界面
绘图技术
易于人机界面开发的面板工具库

以太网/IP 性能给ACR9000 用户对于PLC 和其它主装置支持协定书提供了一个热门的连通选项。
应用程序能在ACROBasic 中被开放并存在于9000 中。控制器作为输入/输出装置的附属被添加到以太网中，使PLC 主机来询问或设置控制器参数，变量价值或启动一个运作序列。主机可以连续得到ACR 参数和记号。不需要任何额外的建立，只要向ACR 简单的分配一个IP 地址就可以融入网络。
当一个机器被要求利用PLC 来得到运动时，ACR9000 就是一个易于集成的催化剂。ACR9000 可成为“运作模块”在PLC 系统中处理复杂运动要求，类如直线型和圆弧型插补，绘制轮廓，凸轮系统和传动装置
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