大连
HEIDENHAIN海德汉数控系统故障维修

“满源电子”是一家专业从事工业自动化设备电气控制单元与工业电路板维修、维护保养为主的技术服务型公司。
2007年于辽宁省大连市普兰店区，创建“大连满源电子有限公司”，经“满源人”多年不懈的努力，维修业务突飞猛进，从2014开始，先后在天津、辽宁、内蒙、福建、大连等地成立“天津满源电子有限公司”“盘锦满源科技有限公司”“通辽满源电子有限公司”“大连迈源科技有限公司”等多家公司。
海德汉伺服控制器维修中心， 海德汉UM115D伺服器故障报警维修中心，满源电子致力于自动化设备维修技术服务型公司。 16、节能控制 风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效， 要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常，究其原因有： (1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大， (2)对设定参数功能了解不够

海德汉控制器常见维修故障：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。

海德汉伺服驱动器维修型号：

heidenhain LB382 ML=3040mm,±5um,Id.:315416-14, 3m cable
heidenhain ERN 1387,2048,Id.:385487-51
heidenhain ERN1381 2048,Id.:385489-56
heidenhain ULS 170mm 234570-50
heidenhain ROD1030 100 ID.Nr.：534901-53
heidenhain MT12W Id.Nr:231011-03
heidenhain ERN1381.020-2048 Id.Nr.385489-56
heidenhain LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22
heidenhain ROD 430 5000 376834-3S
heidenhain 511395-01 ST1227
heidenhain ERN 430 1024 id.Nr.：385430-05
heidenhain LS 186 540mm id.Nr.：336960-41
heidenhain LC193F ML1540 /-5um（557676-15）
heidenhain LC193F ML1340 /-5um（557676-13）
heidenhain LC183 ML540 /-3μ（557680-05）
heidenhain 547300-03
heidenhain LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04
heidenhain 527392-XX 3MY LS 187C 740mm
heidenhain 527392-XX 3MY LS187C 540mm
heidenhain LS176C ID:658718-32
heidenhain AE LB382C ID:315420-04
heidenhain ERN480-4096,ID:385480-18
heidenhain MT12; ID.Nr：243 602-06
heidenhain 336974-4M LS 623 370mm
heidenhain LIP 501C 326010-09
海德汉光栅尺故障现象一

  采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床开机后，出现X轴缓慢向正方向运动，系统无报警显示。

  分析与处理过程：该机床使用的是海德汉光栅尺作为位置检测器件，由于伺服系统为全闭环结构，开机后系统无报警，X轴缓慢向正方向运动，可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常，故障是由于位置环的问题引起的。

  检查数控系统的跟随误差，发现在X轴缓慢运动的过程中，系统的位置跟随误差无变化，从而判定故障是由于位置反馈信号的不良引起的。

  以前曾遇到过类似的问题，通是由于反馈电缆的连接插头处Ua1方波信号线断引起。这次也首先检查位置检测系统的连接电缆，确认连接正确后，将X轴、Y轴位置控制板更换后，发现X轴正常，Y轴向一个方向缓慢移动，故判定X轴位置控制板故障，更换后，机床恢复正常。

  海德汉光栅尺故障现象二

  采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床出现Y轴重复定位不准，系统无报警显示。

  分析与处理过程：将百分表吸在方滑枕上，表针压在工作台上某点上，使表针归零。使Y轴(主轴箱升降)向上移动约2米距离后再回到该点，发现重复定位差0.02mm，反复上下移动Y轴数次后,再回到该点,发现重复定位精度差的更多。然而在Y轴打重复定位精度时，向上移动的距离不超过1.5米，发现百分表表针能归零，说明此时重复定位准确。故初步判定故障是光栅尺问题引起的。因为Y轴没有防护罩，光栅尺又位于Y轴丝杠与导轨之间(丝杠与导轨是稀油润滑)，很容易使光栅尺污染。类似的故障以前曾经发生过几次，用洒精棉擦拭光栅尺的金属刚带后，故障均可排除。但本次用洒精棉擦拭光栅尺的金属钢带后，故障却不能排除。这次仔细检查光栅尺的金属钢带发现，在距工作台1.5米至2米处钢带有一划痕，更换金属光栅尺钢带后，机床重复定位正常。

  海德汉光栅尺故障现象三

  采用HEIDENHAIN金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床，开机后，出现X轴正反向运动正常，但机床无法进行回参考点操作。分析与处理过程：机床X轴正、反向运动正常，证明数控系统、伺服驱动工作均正常，在这种情况下，回参考点不良一般上由于回参考点减速信号、零位脉冲信号、回参考点设定不当等原因引起的。利用系统的诊断功能，检查回参点减速信号正常，检查回参点参数设定没有问题，初步判定故障是由于零位脉冲不良引起的。在检查位置检测系统的连接电缆时发现，连接位置反馈电缆的过渡插头处有一信号线开焊，该信号线正是零脉冲Ua0信号线，没有零脉冲信号，机床就不会找到参考点。重新焊接好访信号线，连接好过渡插头，机床恢复正常。

  海德汉光栅尺质量可靠，故障率低，返修率低，但是机器毕竟是机器，难免会有偶尔出故障的时候，因此，了解故障原因，对症下药的去处理故障才是正确的做法。

海德汉光栅尺高防护等级！HEIDENHAIN封闭直线光栅尺拥有IP53高防护等级，通入高压空气后防护等级可提高至IP64，能够有效避免污染物进入。
光栅尺zui高精度等级3微米/米，zui小测量步距0.1微米，可用于高速场合。
海德汉HEIDENHAIN的光刻镀铬技术，zui小栅距4微米，玻璃尺zui大测量长度4240毫米，钢尺zui大测量长度30040毫米
海德汉HEIDENHAIN光栅尺有值、增量式可选，并配有距离编码参考点选项，无需频繁回零找原点，适用于大行程场合，光栅尺的zui大振动值适用于55～2000Hz频率。
海德汉HEIDENHAIN光栅尺采用成像扫描与干涉扫描原理，后者用于8～4微米栅距，信号误差小于1%，消除高频谐波，进行高倍细分。
海德汉光栅尺HEIDENHAIN封闭光栅尺其他参数：
标准工作温度（鉴定温度）20℃，可工作温度0～50℃，储存温度-20～70℃
增量信号1Vpp或TTL输出形式，zui大电缆长度100米；值信号EnDat2.2、Fanuc02串口、Mitsubishi高速串口、Mit02-4、Mitsu01输出形式可选，zui大电缆长度150米。
适用于各种高精密机床及环境较恶劣的场合
更多海德汉光栅尺产品简介>>
敞开式光栅尺型号：LIP382、LIP372、LIP481、LIP471、LIP580、LIP571、LIF481、LIF471、LIDA483、LIDA473、LIDA485、LIDA475、LIDA487、LIDA477、LIDA287、LIDA277、LDIA289、LIDA279、LIDA583、LIDA573、PP281R、PP271R。
封闭式直线光栅尺型号：
LC4000、LC100、LIF481、LF183、LS400、LS100、LB382-单段、LB382-多段
海德汉光栅尺：封闭式光栅、敞开式直线光栅尺！

(一)海德汉机床光栅测量装置故障分析及排除        
以德国 HEIDENHAIN 公司生产的光栅测量装置为引线，研究其基本结构和工作原理，着重分析进口数控机床光栅测量装置的故障现象及其解决措施。    
进口数控机床光栅测量装置普遍采用德国HEIDENHAIN公司制造的光栅测量装置，它包括圆光栅测量装置和长光栅测量装置两大类，本文以长光栅测量装置为例，分析其故障现象及解决措施。    
二、海德汉光栅测量装置测且原理及其基本结构        
1．海德汉光栅测量装置的基本结构        
德国HEIDENHAIN公司生产的长光栅测量装置基本结构主要包括三大部分：海德汉光栅尺（定尺）、扫描头（滑动头入EXE* * *（* * * 表示型号代码）。    
海德汉光栅尺：一般固定在数控机床的导轨旁边或床身上，海德汉光栅尺里的主光栅一般每隔5cm、5cm、10cm都有一个零标记，定尺上面安装了两个密封塑料条，以防止扫描头滑动时脏污物进人。
扫描头：一般固定在工作台或活动部件上，跟随一起移动。其组成包括指示光栅、光源、透镜、光电元件。放大电路，其中光源一般选用灯丝灯泡或发光二极管，光电元件选用硅光电池，一般为三组，六个硅光电池。        
EXE* * * ：主要是把扫描头输出的信号通过放大、脉冲整形、倍频等处理，输出脉冲序列信号。    2．海德汉光栅测量装置测量原理        
海德汉光栅尺与扫描头之间的相对运动，也就是把数控机床的位置变化，通过光栅测量装置内的两组光电池变成相位差90的电信号，其中每组由两个相差180的光电池接成推挽形式。另外一组光电池也接成推挽形式直接感测零标志信号，它们输出的电信号分别为人；人人。    
扫描头（滑动头）输出的信号经 EXE* * * 处理后变成脉冲方波Ual、UaZ、Uao，另外还有一个由自身产生的报警信号Us，此信号在光栅污染、输人电缆线断或灯泡损坏等原因造成通道放大器输出信号为零，驱动电路由低电平变成高电平输出时产生。zui后这7个信号输到测量板或位置控制板进行处理，其中Ual、UaZ相位差90。    
三、海德汉光栅测量装置故障分析及排除    
1．德国海德汉进口数控车床厂轴检测信号丢失        
从德国HEIDENHAIN公司引进的数控车床，是目前我国比较大的数控机床，其厂轴采用的是德国HEIDENHAIN公司生产的LB326型海德汉光栅尺，方式为反射式，该数控机床曾出现Z轴测量装置报警。该报警与二轴机械及传动系数无关，属测量装置故障。该测量装置包括：LB326海德汉光栅尺、LB326读头。EXE808外置式电子脉冲整形插值器、信号传输电缆及插件、数控测量板。    
由LB326海德汉光栅尺的工作原理可知，只要电子元件不损坏，故障的机率很小，因此一般测量装置产生报警，主要原因是信号丢失，也就是“漏读”。测量信号在产生变换过程中容易造成丢失的环节。
机床在运动过程中，从扫描单元输出三组信号，其中两组增量信号由四个光电池产生，把两个相差1800的光电池接在一起，它们推挽就形成了两组近似正弦波，相位差的信号串。另外一组基准信号也由两个相差1800的光电池接成推挽式，输出一个尖峰信号，此信号只在经过标志时产生，用来确认机床基准点。        
两组正弦波增量信号经过传输电缆和插头进入EXE经放大整形后成为1．2－3．4V的三角波信号串，以及它们的反向位信号，这些信号经分频后在一个信号周期内产生25个脉冲，即所谓25倍频处理。增量信号经EXE25倍频细分后，经输出板处理成为矩形信号串，送人数控系统测量板。    
LB326海德汉光栅尺栅距，增量信号经EXE处理后，每一刻线，这就是该机床分辨率。EXE的输出信号除上述外，还有一个UaS由自身产生的报警信号。如果由于某种原因引起信号幅度下降，在信号处理过程中就要影响到被处理信号过零位置，容易使输出脉冲挤在一起，造成丢失。        
在了解信号丢失原因后，采用双路示波器分别监视两路正弦波信号，发现输出波形幅值很小，将一路转换到自身报警信号上后，发现输出为高电平脉冲。分析造成光栅输出信号幅度下降的原因，是因为光电池产生信号与光照强度成正比。信号幅度下降是电池光源强度下降及光学系统脏污造成。    
拆开海德汉光栅尺两端从尺身中抽出扫描单元，发现在指示光栅和透镜上有一层油雾和浮灰，用酒精混合液擦除后，重新装回，机床恢复正常工作。    
2．德国海德汉进口机回零操作时Failt ReferencePart报警        
位置检测是采用德国HEIDENHAIN公司生产的海德汉光栅尺，尺长900mm，方式为透射式。通过屏幕自诊断显示LeftRoll回零故障，用交换法不难确定为Let Roll海德汉光栅尺故障，取下海德汉光栅尺，加上＋SV电源，用示波器检查各路信号是否正常，着重检查基准标志脉冲信号。这种故障现象是数控系统没有接收到零脉冲信号，也就是零脉冲信号丢失或信号太弱。    
手动滑动扫描头，用示波器测量EXE输出端Ual、UaZ及其取反信号均正常，Uao及其取反信号没有，检查扫描头输出端 I．信号（EXE的输人端 I＆信号），慢速移动扫描头时，无I．信号，快速移动扫描头时，有密集的信号产生，这与零标志信号不相符，估计是感应信号人线路有断路现象。拆开海德汉光栅尺两端端盖，滑出扫描头检查发现马接线端虚焊脱落，焊上、装回机床恢复正常工作。    
此机床为斜式导轨，在加工圆形、锥形等工件时，精度高，表面质量好。使用中曾出现过加工工件时表面有周期性波纹。通过观察X轴电机在低速运行时出现周期性摆动，怀疑是机械和液压平衡器故障，拆下后检查无故障。故怀疑故障出在X轴测量装置，用双路示波器观察扫描单元送出的两路正弦信号，发现一路正常，一路很小。造成电机低速转速不稳的原因，是测量装置输出信号不稳定，而造成测量值失误，计算机因而送出的指令电压也就不稳定。检查扫描单元，发现乙路上的一个光电池失效，更换一个新的扫描单元后，恢复正常工作。
4．德国海德汉加工中心旋转工作台定位不准        
从德国海德汉引进的加工中心旋转工作台B轴接连出现定位不准现象。根据每次定位偏差不一样的故障现象，怀疑是脉冲整形插值器和数控计算机测量板的元器件不稳定造成测量精度下降，更换这两种装置，故障仍然存在，因此怀疑是海德汉光栅尺有问题，用示波器观察扫描单元的输出正弦波信号，输出波形正常，两路信号幅值都很低。测量圆光栅光源电流发现，比原来小1／4。拆开后发现4个并联灯泡有一个烧断，更换一个，故障排除。