力士乐伺服放大器维修HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN

维修力士乐驱动器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN+CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S，Rexroth力士乐驱动HCS02.1E-W0012，HCS02.1E-W0054-R-03-NNNN，HCS02.1E-W0028-R-03-NNNN，HCS02.1E-W0028-R-04-NNNN，HCS02.1E-W0028-R-05-NNNN，HCS02.1E-W0012-R-03-NNNN，HCS01.1N-W0070-R-07-NNNN，HMS01.1N-W0150-R-07-NNNN，CML40.1-NP-220-NA-NNNN-NW，MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN

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力士乐REXROTH伺服驱动器1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机一个方向上比另一个方向跑得快;(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。3、电机失速;(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。