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惯导飞控一体化
来自西安正弦波测控技术有限公司
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发布时间  2022-02-08 10:24:55 关注次数  394
西安正弦波测控技术有限公司
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图文介绍 产品参数 供应商信息

一 产品介绍:

该系统为了合理整合惯导\飞控系统的各种硬件资源,优化惯导\飞控系统总体设计工作,降低产品成本、体积和重量,提高制导/控制系统的可靠性,我公司对飞行器惯导\飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。  

      一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理,同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台,便于用户开展控制模型核心技术开发。

  硬件架构  

GNSS/INS系统和飞控系统采用两个独立CPU实现。GNSS/INS系统是一个独立的系统,向控制系统提供ms级解算的速度、位置、姿态信息,以及陀螺、加速度计和卫星接收机数据。

GNSS/INS系统集成陀螺仪、加速度计、磁强计、气压传感器、动压传感器等,集成小型化单频接收机。支持外接双天线定向、RTK定位系统。支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)

控制系统CPU选用主流处理器,提供底层驱动程序,包括接收INS系统数据,SBUS接口数据解析,异步串口收发数据,PWM输出,ADC数据采集,SPI、I2C、GPIO

三 惯导、飞控资源表  


传感器模块  

飞行管理及接口控制模块  

完成机载数据的采集  

飞控指令解算、导航指令解算  

集成姿态解算传感器  

完成与外设通信  

集成气压高度传感器  

输出舵机控制指令  

集成GPS接收传感器  

采集发动机转速  

集成空速采集传感器  

采集接收机指令  

集成地磁传感器  

输出载荷控制指令  

集成备份IMU  

机载数据记录  


集成数据链  


扩展SDRAM  


品牌其他
型号ZXB
材质其他
外形其他
安装方式其他
加工定制
西安正弦波测控技术有限公司
  • 公司类型个体工商户
  • 经营模式商业服务-个体工商户
  • 联系人刘能艳
  • 联系手机15294480821
  • 联系固话029-15294480821
  • 公司地址雁塔区沣惠南路橡树街区B座1503
主营业务
航电测控、惯性导航、微波产品、无人机
西安正弦波测控技术有限公司是一家从事惯性、卫星导航和微波产品的研发和生产的高新技术产业公司。公司设立两个研发部,导航部主要产品有陀螺仪、加速度计、倾角传感器、电子罗盘、GNSS 卫星导航系统、雷达监测与导航系统、无人自主驾驶系统、测量测绘、石油测斜仪系统、组合导航系统,可全方wei为用户提供定位、定向、测姿、伺服、导航的完整解决方案;微波部主要产品有微波组件(频率源、频综、瓦片式有源相控阵子阵、微波天线等)、XILINX RFSOC无线通信开发平台、机载微型合成孔径雷达(Mini-SAR)、便携式穿墙雷达、微型高精度雷达高度计、低小慢立体安防系统等。 公司自成立以来,大量的产品在全国范围不同领域已有广泛的应用,如航天、航空、兵器、电子、船舶、无人艇、广播电视、通信、高铁、电力、石油、石化、冶金、电力、气象、环保 等行业。公司坚持自主技术创新和技术引进的战略,拥有国内领先的工业控制产品的研发技术和生产工艺,并与zhong 科院、航天部等科研单位有良好的合作关系,一方面公司引进欧美产品和技术专利,另一方面,不断加强自我研发能力和创新能力,在消化吸收借鉴国外产品发展趋势的情况下再创新,开发出具有自主知识产权的创新产品,并利用国内外现有的技术和元器件加以系统集成,使我们的产品体积更小,精度更高,部分关键指标超 过国外的对标产品,为用户提供高性价比的工业化产品,满足市场和用户的需求,深受用户的好评,实现公司跨越式发展,为用户创造了价值。 公司按照国家军用标准 GJB9001A-2001 的要求,确保产品质量符合用户要求。公司以诚信为立身之本,视产品质量和服务水平为企业之生命,持续增加产品服务上的投入,坚持以客户为中心,不断完善服务体系,也为特殊行业需求用户提供有针对性的个性化解决方案,将帮助用户实现价值作为企业的理想与追求。
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