一 产品介绍:
该系统为了合理整合惯导\飞控系统的各种硬件资源,优化惯导\飞控系统总体设计工作,降低产品成本、体积和重量,提高制导/控制系统的可靠性,我公司对飞行器惯导\飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。
一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理,同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台,便于用户开展控制模型核心技术开发。
二 硬件架构
GNSS/INS系统和飞控系统采用两个独立CPU实现。GNSS/INS系统是一个独立的系统,向控制系统提供ms级解算的速度、位置、姿态信息,以及陀螺、加速度计和卫星接收机数据。
GNSS/INS系统集成陀螺仪、加速度计、磁强计、气压传感器、动压传感器等,集成小型化单频接收机。支持外接双天线定向、RTK定位系统。支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)
控制系统CPU选用主流处理器,提供底层驱动程序,包括接收INS系统数据,SBUS接口数据解析,异步串口收发数据,PWM输出,ADC数据采集,SPI、I2C、GPIO
三 惯导、飞控资源表
传感器模块 |
飞行管理及接口控制模块 |
完成机载数据的采集 |
飞控指令解算、导航指令解算 |
集成姿态解算传感器 |
完成与外设通信 |
集成气压高度传感器 |
输出舵机控制指令 |
集成GPS接收传感器 |
采集发动机转速 |
集成空速采集传感器 |
采集接收机指令 |
集成地磁传感器 |
输出载荷控制指令 |
集成备份IMU |
机载数据记录 |
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集成数据链 |
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扩展SDRAM
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- 公司类型个体工商户
- 经营模式商业服务-个体工商户
- 联系人刘能艳
- 联系手机15294480821
- 联系固话029-15294480821
- 公司地址雁塔区沣惠南路橡树街区B座1503
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瑞典OILTECH散热器 ¥610.00
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ILM0702P32F0000 施耐德 ¥333.00
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德国BUHLER散热器 ¥1003.00
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德国BUHLER散热器 ¥690.00
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欧盟进口 Elstein T-FSR/2 200W陶瓷射灯 ¥1.00
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魏德米勒原装正品 国内授权 总代理1219940000继电器DRH174012LT ¥1.00
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魏德米勒国内优质代理商1220050000继电器DRH275024LT ¥0.10
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HELIOS C/INC/3/G1 ½系列无控制旋入式散热器 ¥9999999.00
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电子电器托盘缠绕机 ¥9999.00
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PFSK165 3BSE027778R1 VP74201-933CW07 ¥5645.00
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6ES7972-0BB50-0XA0 ¥1.00
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6ES7972-0BA41-0XA0 ¥1.00
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6ES7972-0BB52-0XA0 ¥1.00
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6ES7972-0BA60-0XA0 ¥1.00
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6ES7972-0BA42-0XA0 ¥1.00