窄带分拣机的早历史沿革可以追溯到2019年，我们团队成员给国内某物流公司做了条线，当时国内某物流公司的是想解决他们小件及信封件的分拣问题，他们要求设备能快速拆装，所以我们给他们做了套窄带分拣机，套窄带分拣机我们设计往前输送的机构是辊筒输送，辊筒式窄带分拣机的优缺点我们总结了几点： 优点1、成本低；2、安装调试方便；3、拆迁简单，噪音低；缺点1、分拣异形件失速、追包、飘件导致分拣异常；2、存在夹件的概率；我们当时研发出来这个分拣机以后给深圳乐天物流卖了一条20格口分拣机分拣跨境小包裹，大量的追包失速导致分拣错误和异常，导致项目后被退货，另外卖了两条线到比利时中外运分拣跨境小包裹，后也是被退货。后来我们团队痛定思痛，一定要解决这个包裹失速的问题。窄带分拣机是一个好产品，分拣方向的逻辑没有任何问题，问题就在于包裹行进方向的失速跳包导致的包裹分拣错误和异常。我们当时发现包裹行进靠着滚筒摩擦往前走，滚筒的摩擦力不够导致包裹打滑失速，包裹运行的轨迹是波浪形往前走，后面立马把滚筒改成包胶，改成包胶以后出现了一个问题就是容易夹件，失速问题缓解了5%，还是没有解决核心问题。后面又想到把分拣机做成两段，第一段是皮带，第二段是分拣滚筒，失速问题又解决了20%，但是离终解决问题还差80%。经过二次改进以后，我们找到了一个规律，通过皮带输送包裹要比滚筒输送包裹更加平稳，我们想着能不能把所有的滚筒输送都改成皮带输送，中间分拣带之前的间隙只有 50mm， 要在这么狭窄的空间实现皮带输送，难度之大可想而知，我们试过了市面上所有的皮带，包裹 PVC 皮带、包裹硅胶皮带、PE 皮带都以失败告终。后面我们测试了橡胶同步带，整个局面才慢慢好转，往前运行的皮带是同步齿滚筒套着同步橡胶皮带，整体不失速，不追包，100台机从一台机到后一台机的理论计算与实际时差不超过 100ms，异形件的失速追包跳包问题基本上得到解决。为了跟以前的窄带分拣机做区分，我们给新款的分拣机取了一个新的名字叫条带式分拣机。另外我们的条带式分拣机往前运行皮带的间隙只有0.9mm，夹件的风险降低到万分之一。我们目前在全世界卖了超过500条线，出现夹件的次数不超过5次。