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结构分析见图O为调心轴承d的中心，在偏转结构以O点摆动a°角度时，红色线条为偏转结构；假设鼓型联接轴f自身不浮动，由于鼓型齿受到偏摆角度限制，会与行星架a发生干涉见图，为了避免行星架a受到鼓型联接轴f的冲击，鼓型联接轴f两端分别采用了鼓型齿结构，又因为鼓型联接轴f可以浮动，所以鼓型联接轴f随着偏摆结构公转的同时，自身又可以自转，这样有效的避免了对行星架a的受力冲击。，车辆短轴距设计，整车底盘轴距.米，罐体-立方均可。