公司所生产的霸王龙履带全地形车基于自主研制模式，具有产品系列化、功能模块化的特点，现已形成载重2吨、3吨、5吨、10吨、30吨等车型，国产化率100%，拥有自主知识产权，填补了国内技术空白，达到 先进水平，在军民两个领域已批量生产装备，形成了完备售后服务体系。

霸王龙履带30吨全地形车是全地域铰接型双节履带车辆，前后车厢通过铰接机构联接，可实现车辆的俯仰、蛇形扭动等单节履带车辆无法实现的功能，越障高（达1.5米）、越壕宽（达4米）、接地比压低（低于0.03兆帕）、可浮渡、可横向平移，可在浅滩、沼泽、雪地等地域像蛇一样克服异常阻力，扭动前进。前后两节车厢均具有动力，能实现刚性闭锁和全时四条履带同时驱动。当前车或后车淤陷时，可实现前拉后推，宽1.1m的橡胶履带重量轻，接地比压小于0.03MPa，与其它履带车辆相比通过好。同时该车无需准备即可水中浮渡，可在(-43～+46)℃的环境温度条件下正常工作。

霸王龙履带全地形30吨车，该车将大载重量、高越野通过性和高机动性完美的结合，是目前 上铰接式全地形车中载重量 大的。该车有较高的环境适应性，能够适应各种极端地区恶劣的道路和气候条件下进行道路抢通、大型装备和物资运输任务需求。

三、霸王龙履带全地形车主要特点

1、先后已获得22项国家 ，是我国目前 拥有完全自主知识产权的履带式全地形车产品，为车辆后续使用维修及零部件提供保障。

2、性价比高

同吨位、同性能的车型，价格远低于进口全地形车，性价比高，批量订购的情况下价格可进一步降低。建有完整的备件库，及时保障车辆维修保养备件供应，车辆的维修保养简便，费用远低于其他全地形车。

3、技术先进

（1）轻型高强度车体系统：采用桁架结构，结构紧凑、自重轻，寿命长，承载能力高，抗冲击能力强。配合强劲动力及行走系统，可直接碾压树木，碾压通过灌木丛，顺利穿行于沼泽泥地以及塌方地带，有效提高通过能力。

（2）先进的铰接系统：采用集成化形式，自重轻，结构简单，免维护。俯仰油缸采用双列并行设计，比单缸结构稳定性好，推力大，对车辆装载重心偏移要求低，可实现前后车体相对30度的俯仰。水平油缸双缸“一拉一推”推力大，行程长，转角大。铰接机构采用自润滑轴承实现前后车辆相对自由扭转，与其它刚性连接的全地形比较，复杂路面自适应性强，地面对车辆的冲击小，整车寿命高。

（3）新型行走系统

行走系统结构简单，维修方便，可以承受大的负载及高强度冲击，减震性好，在崎岖山路上可大大提高车辆舒适性。

1）负重轮采用航空轮胎，具有极强的防扎防 能力，对车辆减震效果好。 

2）悬挂采用装甲悬挂技术，承载能力强，在颠簸路面具有良好的减震效果。

3）特殊的履带：一种是采用合金钢骨架与高强度橡胶履带结合的形式，寿命10000Km。合金钢骨架可防止塔头、树桩、石块的破坏，履带齿对地面的附着力是常规装甲车的2倍，可避免车辆在草地及雪地出现打滑现象。嵌入式履带结构，可防止脱带现象。当履带出现损坏时，可局部修补，无需整条更换，维修成本低。另一种是现有履带总成是挂胶履带板，公路行驶效果更好。

4）高效的机械四轮驱动：车辆动力采用机械传动形式，传动效率和可靠性较高。分时四驱输出，即使出现三条履带损坏，只剩一条履带的情况，通过闭锁，车辆还可继续行驶。

(4)防爆油箱：油箱内部填充高分子复合材料，不占用油箱内部容积空间； 打穿油箱进入到油箱内部后，防爆填充材料吸收 的动能、热能等相关能量后，阻止油箱内的燃油燃烧膨胀并爆炸。