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产品参数
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产品描述
1.通过高精度机器人搭载钻铆末端执行器及相关设备工装,组成专用的机器人制孔、铆接、铣削系统,也可搭载地轨和AGV移动,形成自动钻铆生产线
2.通过对每个关节进行光栅反馈改造和加装Siemens 840Dsl系统,改造标准工业机器人系统,实现增强型运动控制系统,提高机器人绝对和重复定位精度,满足广泛的航空、航天、航海等高精度钻孔、铣削、打磨加工制造应用需求。
3.搭载标准化制孔铆接末端执行器,拥有基准检测、法向找正、自动压紧、钻孔、锪窝、微量润滑、自动换刀、刀具检测及冷却、真空吸屑等功能
4.搭载集成控制软件,具备软硬件故障自动诊断、工艺参数设置、工艺数据管理、过载碰撞保护等功能
5.配备离线编程系统,可在CATIA V5R18软件环境下使用,在DELMIA仿真软件下使用程序代码对设备进行干涉、碰撞检测和数控程序运行仿真,并提取产品数模信息并实现归类管理,生成各孔位制造信息并输出源文件,生成加工路径信息,优化加工路径,优化机器人加工姿态
6.技术指标
绝对定位精度:±0.25mm 重复定位精度:±0.04mm
孔径精度 :H8~H9 锪窝深度精度 :≤0.05mm
制孔法向垂直度: ≤±0.5° 制孔毛刺高度: ≤0.127mm
制孔孔径范围 :φ3mm~φ10mm 全向AGV空间定位精度:±1mm
控制系统:西门子840Dsl/倍福TWinCAT
1.通过高精度机器人搭载钻铆末端执行器及相关设备工装,组成专用的机器人制孔、铆接、铣削系统,也可搭载地轨和AGV移动,形成自动钻铆生产线
2.通过对每个关节进行光栅反馈改造和加装Siemens 840Dsl系统,改造标准工业机器人系统,实现增强型运动控制系统,提高机器人绝对和重复定位精度,满足广泛的航空、航天、航海等高精度钻孔、铣削、打磨加工制造应用需求。
3.搭载标准化制孔铆接末端执行器,拥有基准检测、法向找正、自动压紧、钻孔、锪窝、微量润滑、自动换刀、刀具检测及冷却、真空吸屑等功能
4.搭载集成控制软件,具备软硬件故障自动诊断、工艺参数设置、工艺数据管理、过载碰撞保护等功能
5.配备离线编程系统,可在CATIA V5R18软件环境下使用,在DELMIA仿真软件下使用程序代码对设备进行干涉、碰撞检测和数控程序运行仿真,并提取产品数模信息并实现归类管理,生成各孔位制造信息并输出源文件,生成加工路径信息,优化加工路径,优化机器人加工姿态
6.技术指标
绝对定位精度:±0.25mm 重复定位精度:±0.04mm
孔径精度 :H8~H9 锪窝深度精度 :≤0.05mm
制孔法向垂直度: ≤±0.5° 制孔毛刺高度: ≤0.127mm
制孔孔径范围 :φ3mm~φ10mm 全向AGV空间定位精度:±1mm
控制系统:西门子840Dsl/倍福TWinCAT
品牌航鼎智能
型号定制
产品用途满足广泛的航空,航天,航海等高精度钻孔,铣削,打磨
产品别名打孔机器人机翼壁板制孔振动制孔机器人
适用行业航空,航天,航海等高精度钻孔,铣削,打磨
江苏航鼎智能装备有限公司
- 公司类型私营有限责任公司
- 经营模式-私营有限责任公司
- 联系人江苏航鼎智能装备有限公司
- 联系手机18761697564
- 联系固话-18761697564
- 公司地址南京市江宁区吉印大道1888号
主营业务
打磨机器人、柔性工装、三维扫描测量系统、性能测试
江苏航鼎智能装备有限公司(AERO-APEX Intelligent Technologies Co, Ltd)成立于2018 年5 月,专业从事面向航空航天产业的高端智能制造装备研发设计、制造、安装及调试以及航空制造机器人技术研发。公司旨在服务国家航空航天高端制造相关产业,建设成为面向航空航天产业的高端智能装备研发平台、航空航天高端机器人技术和应用平台,向航空航天领域纵深发展,在高端机器人应用领域构建业务增长点。
公司设有四大中心分别为:研发中心、工程中心、营销中心、管理中心,地处六朝古都-南京市江宁经济技术开发区。公司技术能力涵盖软件算法、机械、电控等,由多名博士、硕士结合多年专业经验人员组成的研发设计团队精干而富有经验,具有较强创新能力。
航鼎智能装备始终以“技术创新”作为立身之本,秉承“帮助客户解决难题”的服务理念,拥有一支优秀设计研发团队,全面掌握算法设计、机械设计、电气控制技术,遵循国际标准的开发规范和流程,具备高端智能制造装备的设计制造能力,为客户提供全套交钥匙工程
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