挂钩式货叉又名夹抱式货叉(夹抱式伸缩货叉)、拨杆式货叉(拨杆式伸缩货叉)、拨指式货叉(拨指式伸缩货叉)、挂杆式货叉(挂杆式伸缩货叉)等，其结构与普通伸缩货叉的结构原理大同小异，也是由内叉、中叉、外叉三节叉体，以及导轨、流利条、齿头、滚轮条、同步轮、同步带、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！
    挂钩式货叉的叉臂是侧立的，采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现多规格物料箱共用一台货叉！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩(拨杆)拨回，货叉再缩回，完成取货或移载任务！
    挂钩式货叉(挂钩式伸缩货叉)虽然原理与普通伸缩货叉相同，但挂钩式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带等，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的！
    挂钩式货叉采用铝合金材料，表面经过阳极氧化处理，无工作污染，运行速度快，采用多电机同步原理，实现同一台伸缩货叉机构可用于对不同规格箱体的移载或存取，不但有效提高了存取工作效率，还大大的提高了仓储的空间利用率，特别适用于高层密集型、智能型仓储！
    挂钩式货叉只能对由纸箱包装的箱体产品、或塑料箱体的产品进行移载或存取有效，对不规则的物料产品无法完成移载！另外被移载的物料箱的体积不宜过大、重量也不宜过重，负载重量一般不超过100kg！常用物料箱(箱体)的规格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等几种，箱体的高度基本不受限制，货叉的高度是根据料箱的高度来设计的！
    安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术人员，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！
    挂钩式货叉(或挂钩式伸缩货叉)具有体积小、重量轻、占用空间小、重复定位精度高、运行平稳、伸缩流畅、工作效率高之特点！