伸缩货叉有多个分类，从结构上看，它可分为单伸位货叉(单深位货叉)、双伸位货叉(双深位货叉)、托板式货叉、夹抱式货叉(挂钩式货叉、拨指式货叉、拨杆式货叉)等，从安装形式上还可分为单列式货叉(单指式货叉、单臂式货叉)、双列式货叉(双指式货叉、双臂式货叉)、多叉臂联动式货叉等！
其中单伸位货叉(单深位货叉)是由三节或三段叉体组成的，简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉，它可由单根叉臂独立运行，也可由两根叉臂组合运行！
而双伸位货叉(双深位货叉)则是由四节或四段叉体组成的，简称四节伸缩叉或四节伸缩货叉，仍可由单根叉臂独立运行，也可由两根叉臂组合运行！
托板式货叉是单伸位货叉(单深位货叉)和双伸位货叉(双深位货叉)系列中的一个种类，只是它的叉面比较宽，缩回后形同一块面板，工作时直接插入物料底部，再托住物料进行移载任务的！
夹抱式货叉也有称其为拨指式货叉、拨杆式货叉、挂钩式货叉等，其结构与单伸位货叉(单深位货叉)的结构原理大同小异，也是由内叉、中叉、及外叉三节叉体组成的，配合拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！与单伸位伸缩货叉(单深位伸缩货叉)比较，也就相当于把两根叉臂侧立起来，再采用导轨横向连接，可控制导轨往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，取料时，叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉缩回，完成取货或移载任务！
夹抱式货叉虽然原理与单伸位货叉(单深位货叉)相同，但夹抱式货叉的传动件、连接件也有了质的改变，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带，而叉体材料也全部由薄金属板替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是很轻的！
夹抱式货叉具有因自身体积小、重量轻、伸缩流畅、工作效率高之特点，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取，有效提高了仓储空间的利用率，特别适用于密集型智能仓储！
友情提醒：夹抱式货叉只对由纸箱(或塑料箱)包装的箱体产品的存取有效，并且箱体体积不宜过大、重量不宜过重！