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在这些程序中，为了满足压缩机的使用要求，调节功能块子程序是繁琐的，例如压缩机的启动时间要小于30秒、压缩机每小时的启动次数不要超过5次等。为了平衡压缩机的运行时间，增加空调的使用寿命，传统的程序设计采用先启先停、先停先启、开机过程中启动次序轮换等控制方法，来协调压缩机的运行时间。但是，如果本系统采用这种方法，则仍然存在某一台压缩机运行时间过长的问题。因此决定对传统方法进行改进，采用随机启停的控制方法代替先启先停、先停先启的控制方法，解决了压缩机的运行时间不平衡的问题。人机界面选用EView触摸屏，首页如图3所示。输入密码后，点击功能菜单，在弹出的快捷窗口中，可以选择参数查询、运行时间、故障查询、运行状态、参数设定、调节显示、操作界面等子菜单，进行相关的操作和显示。采用传统的继电器控制系统来实现热泵的控制，由于机械接触点很多，接线复杂，参数调整不方便，而且机械接触点的工作频率低，容易损坏，可靠性差。采用直接数字式控制器（DDC）虽然可以减少接线，可靠性有所提高，但由于DDC其本身的抗干扰能力差、不易联网、信息集成度不高和分级分步式结构的局限性，因此，越来越不能满足复杂多变的智能控制要求。采用PLC来控制热泵系统，不仅可以通过编程实现复杂的逻辑控制，而且可以在很大程度上简化硬件接线，提高控制系统可靠性，用户操作界面友好，信息集程度高，便于实现智能控制。因此，在热泵空调领域，PLC控制系统取代DDC控制系统是必然趋势。

以医用X光机自动化系统为应用案例，深入研讨台达EX系列PLC系统通讯设计技术。 关 键 词：PLC X光机 RS串列资料传输指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高频高压发生器是X光射线机核心单元。医用X光射线机高频高压发生器由三相工频供电。三相工频电源通过桥式整流、高频逆变、变压器升压，得到150KV的30KHz高频高压。高频高压经过第二次（高压）整流，成为X光射线管直流高压激发电源。通过不同的激发电压、电流的设定值，产生不同强度的X光用于透视和拍片等医学检测。稳定的高压恒直流电源对于确保透视拍片成像质量、特别是控制X射线生物辐射危害的重要基础。随着电子电路的发展，X光机产生X光的电源也从原来的工频电路发展成现在的通过数字化技术控制逆变电路。患者检测床台是X光机的运动控制单元。出于避免和减少患者检测过程的移动，X光机配置有X光机随动控制检测床台。检测床台与X光机配合实现患者特定部位的成像检测。 本文在介绍基于PLC自动化技术的新型X光机一体化解决方案的基础上,重点论述台达EX系列PLC系统通讯设计技术。 2、技术方案 项目选用台达DVP-20EX做PLC主机，通过RS485通讯接口和X光射线机高频高压发生器进行数据交换。PLC输入出点用来控制透视床升降、旋转等各种机构的控制，彩色触摸屏和PLC进行连接作为HMI输入和显示数据，从而展示了一个全新的X光机电路控制系统。其中重点是利用PLC的通讯功能和RS指令的使用，实现了PLC和X光射线机高频高压发生器之间的数据交换，让X光射线机高频高压发生器的使用更加丰富多彩。 基于PLC的X光机自动化系统控制原理：翻译指令；存入寄存器；RS指令发送、接收；判断接收指令；输出信号。 由于X光射线机高频发生系统指令为ASCII字符指令。一条指令由换行符开始，回车符结束。一条指令完整包含换行符、指令助记符、参数、回车符。被控机接到一句有效指令，执行后必做回答。例如：LF KVN75 CR意思是设置管电压为75KV，被控机在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到该指令

2（4） 软件开发根据硬件配置设计，LOGO！对应的I/O分配如表1所示。表1 LOGO！ I/O 分配表地址注释地址注释地址注释 I1-0.03MPa 启动触点 I51#泵运行信号采集 Q11#泵运行 I2-0.06MPa 停泵触点 I62#泵运行信号采集 Q22#泵运行 I3-0.026MPa启动触点 I71#泵自动 Q3交帮、连帮状态指示 I4-0.066MPa停泵触点 I82#泵自动 Q4报警输出 A 启动标志位M1 停泵标志位M2M1、M2功能块编程见图3、图4。 图3 图4B #泵故障位M4 2#泵故障位M5程序通过对I5、I6端电平的采集，结合Q1、Q2的输出情况，即若Q1已置位而I5无输入电压，则M4置位，判断为1#泵出现故障；同理可判断2#泵情况。延时功能块是为了响应程序读取输入量的时间，同时也方便软件仿真，编程分别见图5、图6。 图5 图6C 连帮标志位M6M6编程见图7.由于连帮运行状态是在非常态下使用（平时不用），从表1可知，LOGO！八个 图7 图8 输入点已分配完毕，为节约成本，这里不增加LOGO！模块，采用面板上的光标键来编程。按住右光标键5秒后RS功能块置位，M1启动后M6置位输出连帮运行；按住左光标键5秒后RS功能块复位，M6复位退出连帮运行（、第二次设计的产品采用软件中的“软键”特殊功能块而不是光标键来编程，通过Switch=on、off来解决）。D 交帮标志位M3 1#泵运行控制Q1 2#泵运行控制Q2M3编程见图8. Q1置位输出时1#泵运行，Q2置位输出时2#泵运行，编程见图9、图10. 图9 图10 结合图8、图9、图10，正常工作时，SA2、SA3同时转到自动位置，合上电源后I7、I8输入电压，这时Q1、Q2、M3都在复位状态，M1启动后Q1首先置位（图9），从图10可知，这时Q2因Q1置位互锁而不能置位，1#泵启动运行，M3置位（见图8），M2置位后Q1复位停泵，这时M3由于自锁还是置位状态（图8），Q1因M3置位互锁而不能置位（图9），M1再次启动后Q2置位（图10），Q1因Q2互锁而不能置位（图9）,2#泵启动运行，这时M3复位（图8），M2置位后Q2复位停泵，这时M3还是复位状态（图8）且使Q2不能置位（图10），M1再次置位后Q1置位（图9），如此周而复始。发生故障时M4或M5置位后自动置位Q2或Q1。I7或I8单独输入时，自动转为相应的1#泵或2#泵自动控制运行（见图8，即M3复位状态时控制Q1置位；M3置位状态时控制Q2置位）。E 交帮、连帮指示Q3 故障报警指示Q4 Q3在I7、I8同时输入时常亮，而M6也置位时闪亮。Q4在M4、M5置位，I2、I4输入高电位时置位输出，接通报警电路，以通20秒断10秒脉冲报警，按住下光标键5秒后Q4复位。编程中对交帮、连帮、1#泵、2#泵运行状态及故障信息共输出十个文本信息，特别是报警信息，使维修人员一到现场马上就可以知道故障原因，从而节省了维修时间，保证了负压站的正常运行。

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