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甘肃兰州PMC720产品升级经销商 -控匠科技
甘肃兰州PMC720产品升级
系统通讯与RS指令应用 利用台达PLC中的RS串列资料传输指令,把编译好的指令根据需要从PLC逐条发出。PLC每发送一条指令,发生器就回答一句指令。这些指令主要分两种:一种是不带数据的控制指令,例如:LF PI CR(接通系统功率电源),反馈一条相同的指令;一种是包含数据的指令用于设定数据,例如:LF KVN75 CR设置射线管电压75KV,反馈一条相同的指令LF KVN75 CR。这些指令需要变成ASCII码,对于换行符、回车符有现成的SACII码,而指令助记符和数值则需要逐个字母翻译成ASCII码,根据指令要求把这些语句通过RS(串列资料传输)的功能传送给X光射线机高频高压发生器,X光射线机高频高压发生器就会按照这些指令去工作。工作流程是: 3.1 输入固定的通讯指令 输入固定的通讯指令的流程如图1所示。 图1 输入固定的通讯指令 3.2 顺序处理、发送、接受数据 图2 顺序处理、发送、接受数据 顺序处理、发送、接受数据流程如图2所示。 (1)首先翻译助记符,助记符分两类,一类是计算机常用的,比如换行符LF,有固定的十六位数值0A,回车符CR,有固定的十六位数值是0D,这些数值不需要翻译直接用MOV指令把数值转移到相应寄存器中即可;另一类助记符不是计算机固定使用的助记符,这些助记符是没有固定数值,比如:接通电源指令的助记符是PI,于是就要分别把代表P的数值H50和代表I的数值H49用MOV指令转移到相应的寄存器当中;数字0~9也分别变换成相应的十六制数值,转移到相应的寄存器当中。
以医用X光机自动化系统为应用案例,深入研讨台达EX系列PLC系统通讯设计技术。 关 键 词:PLC X光机 RS串列资料传输指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高频高压发生器是X光射线机核心单元。医用X光射线机高频高压发生器由三相工频供电。三相工频电源通过桥式整流、高频逆变、变压器升压,得到150KV的30KHz高频高压。高频高压经过第二次(高压)整流,成为X光射线管直流高压激发电源。通过不同的激发电压、电流的设定值,产生不同强度的X光用于透视和拍片等医学检测。稳定的高压恒直流电源对于确保透视拍片成像质量、特别是控制X射线生物辐射危害的重要基础。随着电子电路的发展,X光机产生X光的电源也从原来的工频电路发展成现在的通过数字化技术控制逆变电路。患者检测床台是X光机的运动控制单元。出于避免和减少患者检测过程的移动,X光机配置有X光机随动控制检测床台。检测床台与X光机配合实现患者特定部位的成像检测。 本文在介绍基于PLC自动化技术的新型X光机一体化解决方案的基础上,重点论述台达EX系列PLC系统通讯设计技术。 2、技术方案 项目选用台达DVP-20EX做PLC主机,通过RS485通讯接口和X光射线机高频高压发生器进行数据交换。PLC输入出点用来控制透视床升降、旋转等各种机构的控制,彩色触摸屏和PLC进行连接作为HMI输入和显示数据,从而展示了一个全新的X光机电路控制系统。其中重点是利用PLC的通讯功能和RS指令的使用,实现了PLC和X光射线机高频高压发生器之间的数据交换,让X光射线机高频高压发生器的使用更加丰富多彩。 基于PLC的X光机自动化系统控制原理:翻译指令;存入寄存器;RS指令发送、接收;判断接收指令;输出信号。 由于X光射线机高频发生系统指令为ASCII字符指令。一条指令由换行符开始,回车符结束。一条指令完整包含换行符、指令助记符、参数、回车符。被控机接到一句有效指令,执行后必做回答。例如:LF KVN75 CR意思是设置管电压为75KV,被控机在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到该指令
MC运动控制模块主要功能有:单轴系统支持16个实轴;两轴直线/圆弧插补;简易NC功能,2.5轴G代码支持;电子凸轮,5阶多项式拟合,支持虚轴;电子齿轮。 10MC控制器是CANopen总线控制器,台达A2-M伺服支持CANopen通讯。与10MC控制器配套选用。配线大大简化、控制更加,能够满足高端设备的应用需求。 3.2控制方法 硬件架构如图4。 图4 硬件架构图 程序架构如图5。 图5 程序架构图 设置各个轴的轴参数如图6和图7。 图6 运动控制结构图 图7 参数配置界面 以上是主轴参数。其他各轴除轴号、齿轮箱、导程参数不同,其他都相同。 正常工作时,建立虚轴3,各齿轮和电子凸轮都拟合。主轴3和取样轴6的齿轮比是1:1。四个凸轮曲线如图8(a、b、c、d)所示。 a 虚拟轴-从轴曲线 b 虚拟轴-灌装轴曲线 c 虚拟轴-打药轴曲线 d 虚拟轴-换向轴曲线 图8 凸轮曲线图(a、b、c、d) 各轴运行按照曲线运行。当需要修改灌装量时修改D32792和D32794,更新凸轮曲线程序如图9。 图9凸轮曲线程序更新 药泵排空时,通过判断标志位,使虚轴3和主轴、从轴脱离齿轮和电子凸轮关系。需要注意到,10MC脱离齿轮时,需要在停止状态下才能脱离成功。脱离电子凸轮后,从轴会按照当前的速度继续运行,所以需要在从轴停止状态下脱离,才能保证安全。
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一个交换机能带动多少个网络监控摄像头?千兆交换机一般接200万网络摄像机几个?24个网络头,用一台24口百兆交换机行不行?今天我们就这些问题,来系统深入地了解一下。根据摄像机的码流和数量来选择摄像机码流选择交换机前,首先要弄清楚每路图像占用多少带宽。摄像机数量要弄清楚交换机的带宽容量。常用交换机有百兆交换机、千兆交换机。它们的实际带宽一般只有理论值的60~70%,所以它们端口的可利用带宽大致是60Mbps或600Mbps。
生产城市 |
甘肃兰州 |
发货城市 |
甘肃兰州 |
供货总量 |
90 |
起订 |
1 |
产品单价 |
4800 |
计量单位 |
个 |
产品规格 |
PMC720 |
品牌 |
Foxboro |
系统通讯与RS指令应用 利用台达PLC中的RS串列资料传输指令,把编译好的指令根据需要从PLC逐条发出。PLC每发送一条指令,发生器就回答一句指令。这些指令主要分两种:一种是不带数据的控制指令,例如:LF PI CR(接通系统功率电源),反馈一条相同的指令;一种是包含数据的指令用于设定数据,例如:LF KVN75 CR设置射线管电压75KV,反馈一条相同的指令LF KVN75 CR。这些指令需要变成ASCII码,对于换行符、回车符有现成的SACII码,而指令助记符和数值则需要逐个字母翻译成ASCII码,根据指令要求把这些语句通过RS(串列资料传输)的功能传送给X光射线机高频高压发生器,X光射线机高频高压发生器就会按照这些指令去工作。工作流程是: 3.1 输入固定的通讯指令 输入固定的通讯指令的流程如图1所示。 图1 输入固定的通讯指令 3.2 顺序处理、发送、接受数据 图2 顺序处理、发送、接受数据 顺序处理、发送、接受数据流程如图2所示。 (1)首先翻译助记符,助记符分两类,一类是计算机常用的,比如换行符LF,有固定的十六位数值0A,回车符CR,有固定的十六位数值是0D,这些数值不需要翻译直接用MOV指令把数值转移到相应寄存器中即可;另一类助记符不是计算机固定使用的助记符,这些助记符是没有固定数值,比如:接通电源指令的助记符是PI,于是就要分别把代表P的数值H50和代表I的数值H49用MOV指令转移到相应的寄存器当中;数字0~9也分别变换成相应的十六制数值,转移到相应的寄存器当中。
以医用X光机自动化系统为应用案例,深入研讨台达EX系列PLC系统通讯设计技术。 关 键 词:PLC X光机 RS串列资料传输指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高频高压发生器是X光射线机核心单元。医用X光射线机高频高压发生器由三相工频供电。三相工频电源通过桥式整流、高频逆变、变压器升压,得到150KV的30KHz高频高压。高频高压经过第二次(高压)整流,成为X光射线管直流高压激发电源。通过不同的激发电压、电流的设定值,产生不同强度的X光用于透视和拍片等医学检测。稳定的高压恒直流电源对于确保透视拍片成像质量、特别是控制X射线生物辐射危害的重要基础。随着电子电路的发展,X光机产生X光的电源也从原来的工频电路发展成现在的通过数字化技术控制逆变电路。患者检测床台是X光机的运动控制单元。出于避免和减少患者检测过程的移动,X光机配置有X光机随动控制检测床台。检测床台与X光机配合实现患者特定部位的成像检测。 本文在介绍基于PLC自动化技术的新型X光机一体化解决方案的基础上,重点论述台达EX系列PLC系统通讯设计技术。 2、技术方案 项目选用台达DVP-20EX做PLC主机,通过RS485通讯接口和X光射线机高频高压发生器进行数据交换。PLC输入出点用来控制透视床升降、旋转等各种机构的控制,彩色触摸屏和PLC进行连接作为HMI输入和显示数据,从而展示了一个全新的X光机电路控制系统。其中重点是利用PLC的通讯功能和RS指令的使用,实现了PLC和X光射线机高频高压发生器之间的数据交换,让X光射线机高频高压发生器的使用更加丰富多彩。 基于PLC的X光机自动化系统控制原理:翻译指令;存入寄存器;RS指令发送、接收;判断接收指令;输出信号。 由于X光射线机高频发生系统指令为ASCII字符指令。一条指令由换行符开始,回车符结束。一条指令完整包含换行符、指令助记符、参数、回车符。被控机接到一句有效指令,执行后必做回答。例如:LF KVN75 CR意思是设置管电压为75KV,被控机在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到该指令
MC运动控制模块主要功能有:单轴系统支持16个实轴;两轴直线/圆弧插补;简易NC功能,2.5轴G代码支持;电子凸轮,5阶多项式拟合,支持虚轴;电子齿轮。 10MC控制器是CANopen总线控制器,台达A2-M伺服支持CANopen通讯。与10MC控制器配套选用。配线大大简化、控制更加,能够满足高端设备的应用需求。 3.2控制方法 硬件架构如图4。 图4 硬件架构图 程序架构如图5。 图5 程序架构图 设置各个轴的轴参数如图6和图7。 图6 运动控制结构图 图7 参数配置界面 以上是主轴参数。其他各轴除轴号、齿轮箱、导程参数不同,其他都相同。 正常工作时,建立虚轴3,各齿轮和电子凸轮都拟合。主轴3和取样轴6的齿轮比是1:1。四个凸轮曲线如图8(a、b、c、d)所示。 a 虚拟轴-从轴曲线 b 虚拟轴-灌装轴曲线 c 虚拟轴-打药轴曲线 d 虚拟轴-换向轴曲线 图8 凸轮曲线图(a、b、c、d) 各轴运行按照曲线运行。当需要修改灌装量时修改D32792和D32794,更新凸轮曲线程序如图9。 图9凸轮曲线程序更新 药泵排空时,通过判断标志位,使虚轴3和主轴、从轴脱离齿轮和电子凸轮关系。需要注意到,10MC脱离齿轮时,需要在停止状态下才能脱离成功。脱离电子凸轮后,从轴会按照当前的速度继续运行,所以需要在从轴停止状态下脱离,才能保证安全。
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462.000.7076.00 | PS244 |
467NHP81100 | PS361 |
4882-27 | PS693 |
489-P5-HI-A20-E外壳 | PSA300R-81 |
489-P5-LO-A20 | PSA300R-81 |
490NRP95400 | PSCCM22AAN |
490NRP95400 | PU326H |
4D33942G01 | PU515A |
505-6504 | PU516 |
505-6660 | PVC泡壳 |
505-6660B | PW301 |
505-6660B | PW301 |
505-7339 | PW301 |
5086-7906 | PWME 140×8/16 |
5086-7906 | PXI-6030E |
50NH00 G-690 | PZE3V22 240DC 074200 |
51195066-100 /HF-75632-F | QLCDM024DCBAN |
51195156-300 | QLVIMBCN |
51204126-915 | QM100DY-H |
51304754-150 | QSI QTERM-K65 |
51305072-100 | QUINT PS-100-240AC/24DC/10 |
51305072-200 | R1.CAIR |
51305072-300 | R1.SW2/3 |
5136-PFB | RAC 2.2-200-460-A00-W1 |
品牌Fuji
型号PMC720
结构形式整体式
安装方式控制室安装
LD指令处理器其他
工作电压24
输出频率12
处理速度32
程序容量48
数据容量45
产品认证32
环境温度4
环境湿度2
加工定制否
厦门控匠自动化科技有限公司
- 公司类型私营股份有限公司
- 经营模式贸易公司-私营股份有限公司
- 联系人王
- 联系手机15305925923
- 联系固话153-05925923
- 公司地址厦门市安仁大道1055号A栋409
主营业务
PLC变频器,伺服,触摸屏,电机
Brand Keywords: ABB, Siemens, schneider, yaskawa, mitsubishi, Emerson, triconex, SEW, IAI, B&R, BEI, Foxboro, Kyowa,
M - System, Matsushita, Omron, Reliance, Yokogawa, Vero Power, Texas Instruments,SAMSUNG, More
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