门头沟IC200ALG320传输
一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。安川焊接机器人应用中存在的问题和解决措施（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。（3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥。

日本安川电机将在交流（AC）伺服驱动系统“Σ-7”系列中，扩充直流驱动（DD）马达的产品线（图）。此前一直作为“Σ-III”系列的“SGMCS小容量机型”销售的DD马达将提高精度，作为“SGM7E机型”追加到Σ-7系列中。据安川电机介绍，新机型与原来的SGMCS小容量机型相同，采用了线圈没有铁芯的气隙绕组（GapWinding）结构，实现了平滑顺畅的动作。而且，还配备了24bit串行编码器（SerialEncoder），可以提高设备的精度。主要用于半导体制造装置、触摸面板制造装置、电子元件封装装置、液晶制造装置、太阳能电池制造装置等要求速度和转矩稳定的用途。马达直径共有四种，范围在135～290mm之间。

稳定易维护。6轴垂直多关节负载：50Kg动态范围：1893mm控制柜：DX100用途：搬运、取件/包装、码垛产品详情：中型负载，强化码垛功能全轴低功率输出，无需设置安...查看全文MPK2发布时间：2017/7/12简述：适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。搭配小型控制柜FS100，省空间6轴垂直多关节负载：3Kg动态范围：900mm控制柜：FS100用途：搬运、取件/包装产品详情：小型、轻量、节省空间全轴低功率输出，无需...查看全文MPP3S发布时间：2017/7/12简述：适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。6轴垂直多关节负载：3Kg动态范围：800mm控制柜：FS100用途：搬运、取件/包装产品详情：小型、轻量、节省空间全轴低功率输出。