2：

使用平台

S：支持XS Studio平台

3：

外观结构

L： 与XLH外观一致

4：

性能算力等级

H： 运动控制增强型

5：

输入输出点数

24：12输入/12输出

30：14输入/16输出

6：

连接符号

A： 指代轴

7：

控制轴数

8：可控制8个EtherCAT 轴

16：可控制16个EtherCAT 轴

32：可控制32个EtherCAT 轴

AC电源

DC电源

继电器输出

晶体管输出

晶体管继电器

混合输出

继电器输出

晶体管输出

晶体管继电器

混合输出

NPN型

-

-

-

-

XSLH-30A32

-

14点

16点

双极性

XSLH-24A8

12点

12点

XSLH-24A16

12点

12点

绝缘电压

DC   500V 2MΩ以上

抗噪声

噪声电压1000Vp-p  1us脉冲1分钟

空气

无腐蚀性、可燃性气体

环境温度

0℃~55℃

环境湿度

5%~95%（无凝露）

COM1口

RS232，连接上位机、人机界面编程或调试

COM2口

RS485，连接智能仪表、变频器等

Ethernet通讯口

RJ45，TCP/IP协议、，可实现基于以太网的MODBUS-TCP通讯、UDP、自由格式通讯Ethernet/IP、OPC UA等协议

EtherCAT通讯口

RJ45，支持EtherCAT总线控制

CAN通讯口

支持CAN总线控制

安装

可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上

接地（FG）

第三种接地（不可与强电系统公共接地）

编程方式

ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL

主处理器

Cortex-A8

程序容量

32MB

处理速度

1GHZ

数据容量

32MB（含掉电保持6MB）

递增

模式

AB相

XSLH-24A8

×

1

1

2

16个

×

1个

4

4

x

10

8

XSLH-24A16

×

1

1

2

16个

×

1个

4

4

x

10

16

XLH-30A32

×

1

1

2

16个

×

1个

4

4

x

10

32