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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。假如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲定位完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确定位，脉冲的数量决定定位的距离，脉冲的频率决定电机的转速。低压断路器在正常的情况下起到接通和断开负荷电流，同时还可以具有过负荷和短路保护的功能。那么对于配电变压器低压侧的断路器怎么去整定和选择呢？配电变压器低压侧总断路器的设置，断路器具有长延时、短延时和瞬时三段式电流保护，为了保证变压器的保护与出线回路的选择性的配合，通常配电变压器的低压侧进线断路器不宜设置瞬时保护。下面一一介绍低压断路器三段式电流保护值的整定计算。配电变压器低压侧断路器三段式电流保护值的整定计算1.1低压断路器长延时过电流脱扣器的整定电流低压断路器长延时过电流脱扣器的整定电流宜等于或者接近变压器低压侧的额定电流值。万丈高楼平地起，电工看电路图是需要一定的知识积累的，:单相电和交流电，电路的基本原理，电流的方向，电压的计算，额定功率的定义等等，这些基础的电工理论知识都需要积累，因为这是基础的基础。掌握了一定的理论知识，还必须要弄清楚电路的元器件组成和作用。一般而言，电路图都是由热继电器，，交流接触器，按钮开关，时间继电器，行程开关等等元器件构成，要首先认识这些元器件，明白元器件在电路中的作用。:热继电器在电路中主要起到过载保护作用，熔断器主要起到短路保护作用。