机器人第七轴，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。

机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。

cubic第七轴有几种方式：开方式是行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。

cubic第七轴具备多种优势：

 1可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制

 2运动由机器人直接控制，不需要增控制器

 3第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业

 4伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复   精度高

 5第七轴结构简单，容易维护

库比克机器人第七轴产品介绍：

库比克的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。镶嵌高强度平滚轮和 ATLANTA 齿轮齿条等组成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。主要减速机德国 ATLANTA 减速机。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。

库比克第七轴机器人行走轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。二、适用范围：适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。三、产品特点 1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。4、主要配件采用高端进口品牌及国内知名品牌。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。四、售后服务 秉承为顾客提供满意的产品和服务的经营宗旨，库比克机器人有限公司郑重承诺：在确保设备的先进性、可靠性、稳定性的同时，不断改进服务质量，从售中到售后的交货、安装调试、设备维护管理、技术服务、用户技术培训等各方面，保证顾客能得到好的服务，让顾客满意、放心。