泥炮是用来堵塞高炉出铁口的专用设备。打泥油缸直接推动泥缸，将泥料经吐泥口注入出铁口。压炮缸推动移动吊挂小车，可使打泥油缸进入或离开工作位置。打泥口处在工作位置时，锚钩缸使打泥口稳定在工作位置。摆动液压马达可使整个泥炮转离工作位置。泥炮的动作都由液压动力完成的。打泥液压缸由系统直接供一次高压油，压炮缸、锚钩缸、摆动液压马达由减压后的二次压力供给。当进入打泥程序时一部分高压油进入压炮缸，用以使压炮缸提高平衡力。各执行机构分别由手动换向阀独立操作。为了使压炮缸负载下滑作用减小，在下滑侧油路上加单向节流回路。

型号有KD100、 KD160、 KD300。KD100型液压泥炮由：1、炮身(打泥机构) 2、吊挂装置   3、控制连杆       4、回转机构   5、管路系统等组成

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