顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。
结构文本化语言
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。 结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。

模块IC693CPU374
模块1771-P7  
软启控制头41391-454-01-S1FX
模块GJR5252300R0101
模块GJR5251400R0202
三菱变频器FR-E740-3.7K
三菱变频器FR-E740-5.5K-CHT
控制器140CPS11420
PLC控制器140CRA93200
140DDO35300模块
140DDI35300模块
模块140ACO13000
6SE7012-0TP50-Z驱动器
欧姆龙CPM1A-40CDR-A-V1
模块231-0HC22-0XA8
模块232-0HB22-0XA8
模块235-0KD22-0XA8
直流电源1606-XLP
直流电源6EP1436-3BA00
直流电源6EP1437-3BA00
板卡A20B-8100-0530/06B
驱动器FR-E740-1.5K-CHT
1747-L511控制器
网卡A20B-8100-0670/05B
伺服驱动FND-X06H-SRT
模块IC693CBL313
模块IC693MDL231
变频器6SE6440-2UD21-5AA1
控制器1763-L16BWA
CI830模块
接触器C825KN10
电机MPL-B1520U-VJ44AA
控制器MP-9710-760-0-2
交换机1783-US08T
中继器1783-ETAP
1756-A10模块
1756-A13模块
1756-A7模块
1756-A4模块
1756-PA72/C模块
1756-PA75\B模块
1756-PB72\C模块
1766-L32BWA模块
1763-L16BBB模块
模块1756-OF4
模块1756-HSC
模块1762-IQ8
模块1762-OW8
模块1734-IB4
模块1734-IE8C
模块1734-IE4C
模块1734-IE2C
模块1734-IR2
模块1734-IE2V
模块1734-OW4
模块1734-OB8
模块1734-OB8E
模块1734-OE2C
模块1734-OE2V
模块1734-232ASC
模块1734-485ASC
模块1734-EP24DC
驱动器2094-BM03-S
软启动器3RW4076-6BB44
变频器22B-D010N104
变频器22B-D017N104
变频器25B-D6P0N114
变频器25B-D013N114
通讯模块22-COMM-E
施耐德ACE949-2-2模块
控制器140CPS12420
控制器140SDI95300S
控制器140SDO95300S
控制器140SAI94000S
控制器140XBP00600
控制器140XBP01000
控制器140CRP93200
控制器140CHS32000
控制器140NOE77111
1746-IB16模块
1746-OX8模块
发那科A20B-2902-0196模块
发那科A02B-2901-0982模块
模块1746-NI04I
AB板卡MMC-BDPV81INA
模块6ES7421-1BL01-0AA0
1746-A7模块
1747-SN模块
1746-NIO4V模块
驱动器6SE7012-0TP50-Z
科尔摩根CE03250
模块1756-RM/A
ABB接口板RTAC-01
施耐德变频器ATV-58HU54N4
NI采集卡PCI-6251
控制器IC693MDL940E
控制器IC693PWR321S
控制器TSX3722101
22A-D4P0N104变频器
1784-KT/B模块
1794-L34模块
1788-CNC模块
CI810B  3BSE020520R1模块
板卡A16B-2201-0101/10A
1746-OW16模块
模块6ES7134-4FB52-0AB0
1794-TB3模块
控制器1762-IQ16