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DR50B折弯机器人

来自马鞍山方宏自动化科技有限公司

¥350000.00

发布时间 2019-01-07 10:09:18 关注次数 451

马鞍山方宏自动化科技有限公司

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图文介绍产品参数供应商信息

DR 50B折弯机器人本体技术参数

▶2.1 折弯机器人本体构成图

▶2-2机器人机械参数

DR50B折弯机器人机械参数如表

机型	DR50B
自由度	6
手腕负载	50 kg
最大工作半径	2065mm
本体重量	590kg
安装方式	落地
重复定位精度	±0.1mm
轨迹精度	±0.1mm
噪声	<80dB(A)
工作温度	0℃~+40℃
运输、储存温度	-25℃~+55℃
湿度	75%RH 以下（短期 95%RH）
振动	4.9m/s2 以下
机器人本体 IP 防护等级	IP40
控制柜 IP 防护等级	IP53
IO 说明	16DI/16DO
气管说明	/

DR50B折弯机器人机械参数如表

▶2-3机器人负载参数

DR50B型折弯机器人负载参数如表

机器人型号	腕关节负载（kg）	前臂负载（kg）	大臂负载（kg）	旋转座负载（kg）
DR50B	50	15	15	15

DR50B型折弯机器人负载参数

DR50B型折弯机器人负载位置如图

DR50B折弯机器人负载位置图

DR50B手腕负载质量与重心的关系如图

▶2-4机器人运动参数

DR 50B各关节运动参数如表

项目		规格
名称		DR50B
关节速度	J1	180°/s
	J2	150°/s
	J3	150°/s
	J4	170°/s
	J5	150°/s
	J6	240°/s
关节角度	J1	±160°
	J2	+210°~-75°
	J3	+55°~-240°
	J4	±110°
	J5	±120°
	J6	±360°
自由停止时间/自由停止距离	J1	1s/70°
	J2	0.5s/30°
	J3	0.4s/24°
	J4	0.32s/25.6°
	J5	0.3s/22.5°
	J6	0.32s/25.6°
手腕允许负载力矩	J5	260Nm
手腕允许负载力矩	J6	147Nm
手腕允许负载惯量	J5	28kgm2
手腕允许负载惯量	J6	11kgm2

▶2-5机器人工作空间

DR50B 机器人工作空间如图 2-5 所示(J1 处于零位时，机器人可以达到以下工作空间(表 1)；

若机器人不处于零位，为保证机器人和本体不干涉，则 J2 轴正角度设为+160 ° 如表 2)

DR 50B各关节运动参数如表

a	b	c	d
2065	944	2235	795

a	b	c	d
2065	944	2235	758

品牌其他

型号其他

产品用途替代人力配合折弯机完成工件加工

产品别名钣金机器人工业机器人通用机器人协作机器人机

适用行业铝单板幕墙,高低压配电柜,电梯,防盗门,冰箱等

规格尺寸手腕负载50KG,最大工作半径2065MM

产地马鞍山

马鞍山方宏自动化科技有限公司

公司类型其他有限责任公司
经营模式生产加工-其他有限责任公司
联系人刘文静
联系手机18955554755
联系固话0555-2487555
公司地址安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园21号厂房

主营业务

折弯机器人钣金机器人工业机器人通用机器人协作机器人

马鞍山方宏自动化科技有限公司位于安徽省马鞍山市，成立于2011年，是一家以工业机器人及关键零部件的研发、生产、销售、应用为一体的高新科技企业，公司拥有一支高水平的机器人研发队伍和应用团队，根据不同企业的生产需求，提供配套的工业机器人使用方案。公司近年重点开发钣金制造领域的智能化工艺软件包及周边相关技术，提供如激光数冲剪板上下料、机器人折弯、铆接一体化中心、装配、点焊、弧焊、打磨、喷涂等单站或整条钣金自动化生产线解决方案。公司于2014年被认定为高新技术企业，与安徽工业大学成立了产学研研究基地。2015年与安徽工业学校签约成立了方宏工业机器人班，专业培养工业机器人应用人才。同时公司是中国机器人产业创新联盟和安徽省智能制造产业联盟理事单位。公司发展过程中获得的荣誉：• 马鞍山市新型串联工业机器人重点实验室 • 马鞍山市串联工业机器人工程技术研究中心 • 安徽省科技型民营企业 • 安徽省专精特新企业 • 安徽省高新技术企业 •“芜马合国家机器人聚焦发展试点企业” 公司目前已经拥有员工40余人，其中高级工程师10余名，均从事机器人研发、制造、应用5年以上，对机器人的研发制造及其应用积累了丰富的经验。公司是获得批准的安徽省工业机器人产业集聚试点企业。是全国为数不多的机器人整机制造及销售应用公司。