矿石在采掘、输送过程中常会混入木头、钢钉、破布、塑料件、废旧填充管路等杂物、这些杂物的存在严重影响了输送以及破碎、磨矿、选矿环节的设备 和效果，过去通常采用人工分拣的方式去除异物，但人工分拣存在着严重的 和职业卫生隐患，同时也存在着异物分拣不尽等问题。矿用异物排除机器人可有效解决以上问题。

6轴工业机械手异物排除机器人全自动机械手性能特点

1：基于深度学习技术结合矿石异物大数据库，异物识别***。

2：采用多角度、多维度工业立体相机，几何3D识别算法可对异物深度、方向、位姿进行 测量定位。

3：高柔性控制，对于新出现的异物可随时添加。

4：***开发的高防护等级机械臂，速度 、动作 柔顺，可有效适应各种输送速度和恶劣工业环境

5：智能化程度高，可无人值守、可选配远程监控

技术***

1、拥有一支 的AI技术团队，通过多年研发，提出基于3D图像的CRM-CNN异物识别算法。算法识别准确***，抗干扰能力强，同时可对异物方向、深度、位姿进行 定位。

1. 多年矿石分选行业积累，已建立业内矿石异物大样本库，通过数百万张图像训练基础模型。

2. 强大的迁移学习技术，实现智能机器人在不同场景快速部署。

3. 跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接，提升整体的分选精度。

4. 高速工业机器人，优化了机器手的加减速性能，使机器人工作循环时间降至 ，具有小巧、敏捷，灵活性。

5. 设备采用***材质，可靠性强、维护周期短，设备整机防护等级高，适应粉尘、高温、潮湿等恶劣环境，同时适用于工作强度大、环境恶劣、分选精度高和一致性要求高的应用场景。

6. 智能化程度高，无人值守、可远程监控。

7. 柔性扩展能力强，较少的改造皮带运输线，能快速的扩展系统执行结构。

6轴工业机械手异物排除机器人全自动机械手技术参数该机型机体包含主要包含6部分：1：机器人，可配置多台，具体配置根据抓取节拍配置2：控制柜，包含机器人控制箱，PLC控制柜3：视觉采集，包含镜头，光源，控制箱4：算法工控机,UPS5：远程操作平台/调度室监控，包含视频监控，远程HMI等。（该功能可选配）6：护栏，包括 门互锁，机械臂急停控制（该部分可选配）。 

6轴工业机械手异物排除机器人全自动机械手使用说明

主要服务于矿石分选、矿石生产运输流程中锚杆、钢钎、破布、木头、铁件、废旧充填管路等杂物分拣，代替人工手选、为减轻人员劳动力，降低设备故障率，减员增效奠定基础。

6轴工业机械手异物排除机器人全自动机械手采购须知

该机型机体包含主要包含6部分：

1：机器人，可配置多台，具体配置根据抓取节拍配置

2：控制柜，包含机器人控制箱，PLC控制柜

3：视觉采集，包含镜头，光源，控制箱

4：算法工控机,UPS

5：远程操作平台/调度室监控，包含视频监控，远程HMI等。（该功能可选配）

6：护栏，包括 门互锁，机械臂急停控制（该部分可选配）。